基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法

针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认;在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上,引入顺序重抽样方法改善粒子分布,并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实验结果表明:新算法能够估计出强机动目标状态,且精度明显优于标准IMM粒子滤波算法。     

基于EKF的机动目标跟踪算法的研究

假设一种机动目标运动:目标的速度大小不变,方向一直对准观测站.比较Singer模型和常速度(CV)模型,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对目标进行跟踪.仿真结果表明,在这种机动目标跟踪中,采用Singer模型比CV模型具有较快的收敛速度,而采用CV模型比Singer模型具有较高的跟踪精度.     

机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法

通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。     

基于自适应遗传算法的自行火炮机动路线优选

在对某型自行火炮机动转移的模拟过程中,在所建立的虚拟地形基础上,考虑自行火炮自身的机动能力,将地形坡度因素和机动时对目标点的偏移程度综合,建立了优选转移路线的多因素非线性模型,同时探索了利用自适应遗传算法求解该模型的方法,并对其中交叉概率和变异概率的确定进行了分析,最后通过实例计算验证了此方法的可行性.为进行自行火炮作战效能仿真时计算机动转移过程中的实时坐标提供参考.     

基于SVR的机动目标跟踪

本文研究了支持向量回归（SVR）在机动目标跟踪中的应用，并与传统回归方法最小二乘法（LS）进行了比较。实验结果表明，利用支持向量回归可以以很高的精度对机动目标进行跟踪，并且有着很强的适应能力，是一种有潜力的跟踪方法。     

鲨鱼皮环保涂层用于舰艇防护

美国推出一种根据鲨鱼皮原理制成的新型环保涂层，能帮助舰艇有效摆脱海底生物的困扰，提高航行速度和机动性能，节省燃料。     

运载装备野外视景仿真坐标系研究

研究应用3D Studio max、OpenGL和VC 等软件相结合实现运载装备的计算机野外视景仿真技术，给出仿真环境制作、三维场景的坐标转换及军用地图坐标转换的方法。仿真实例证明了方法的有效性。     

动态规划在机动作战油料保障中的应用

针对机动作战中各部队对油料需求量不同的这一特点，通过建立离散确定性动态规划模型，解决了在只有N支油料补给小分队且不能满足全部油料保障需求的情况下，油料部门如何同时给M个担负机动作战任务的部队派遣油料补给小分队的问题，使M支作战部队总的油料缺额达到最小。     

重力梯度卫星大角度姿态机动的变结构控制

针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.     

再入机动目标动力学方程及雷达测量方程的建立

在北天东雷达直角坐标系内建立了再入目标的动力学方程及雷达测量方程，目标机动特性采用－阶马尔科夫过程描述。根据给定的在目标直角坐标系中的再入机动目标的弹道数据形成了雷达模拟测量信息。以上工作为再入机动目标的跟踪与弹道预报奠定了基础。