月球软着陆轨道优化方法比较研究

月球软着陆轨道优化问题是一非线性、终端时间自由且带有控制约束的最优控制问题.月球探测器软着陆轨道优化的难点在于怎么处理自由的终端时间,如何把非线性的控制问题转换为易于处理的优化问题.本文介绍了月球探测器的几种软着陆方式和月球探测器轨道的多种优化方法,对各种优化算法进行了一个大概的分类,并对各种优化算法的优缺点进行了分析比较.进而,总结了解决月球探测器软着陆轨道优化问题难点的几种有效方法,为未来我国的月球软着陆工程提供了参考.     

当前橡机行业运行基本情况

1行业基本情况 我国橡机行业步入21世纪以来,进入了快速发展时期,行业的生产、销售、出口贸易和效益快速增长。2001年到2007年的行业销售收入情况见图1所示。2001年的销售收入为22亿元,到2007年增长至80亿元,销售收入增长了3．64倍,年均增长率为52％。曾经有观点认为：2003年到2004年为“井喷式”发展期,而2005年到2006年则被称之谓“软着陆”年份。事实上,从2001年开始,我国橡机行业一直处于快速发展期,或者叫持续的“井喷式发展期”。从2001年到2007年的7年间,除少数遇到发展障碍外,多数企业处于良性发展的运行过程。     

采区煤仓煤炭“软着陆”方案浅析

为解决采区煤仓块率损失问题,经对煤仓口改造,输送带机头回缩,加缓冲设施,改变煤的运动轨迹,从而实现原煤软着陆。通过理论分析和现场实测,该方案效果良好。     

论在住宅区开发中建筑师执业观念的转变

自1993年以来,经过数年的宏观调控,中国经济成功地实现了“软着陆”。住宅建设作为国民经济的支柱产业、新的消费热点和新的经济增长点将起到扩大内需,带动经济增长的作用。而随着住宅分配制度由实物分配向货币分配的转变,居住物业开发作为一项投资大、周期长、市场经济成份最大的经济行为已进入“硬碰硬”的科学策划开发时代,     

地质导向系统的研究与应用

地质导向系统是90年代中期开发出来的定向钻井新技术,是对石油钻井工业的一次技术革新。在海洋石油的定向井、延伸井和水平井钻井工程中,该系统有着广泛的应用前景,尤其在地质环境复杂、精度要求较高、工程条件较为恶劣无法进行电测等情况下,更显出其优越性。1997年南海东部陆丰22-1油田开发水平井应用了该系统,收到了良好的效果。在断层发育带和地层岩性不纯等极其复杂的地质环境下,成功地进行“软着陆”并钻成长度超过2000 m 的水平井。文中介绍这一新技术在陆丰22-1油田开发井的应用情况,着重分析其应用结果,研究其在南海东部地区的发展。     

隔膜泵用电磁执行器的软着陆设计与仿真

电磁螺线管驱动器行程短,响应速度较快,从而实现快速动作,常用于快速直线运动的工业应用中,如隔膜泵的直线驱动.在实际应用中,隔膜泵中柱塞的高速冲击大大降低了隔膜的寿命并带来较大的噪声.通过经验公式建立隔膜泵中电磁驱动机构模型,并通过比例积分微分控制对电磁驱动机构模型进行控制,实现柱塞的软着陆,从而提升隔膜泵的性能.通过C...     

中国工程机械景气指数发布报告

2006年是“十一五”规划的开局年，也将是中国经济在第一轮景气周期回落之后筑底并逐步上升连八第二轮景气周期的关键时期。具体指标的预测研究显示，在没有大白勺外部干扰的情况下，中国经济总体景气走势的转折点将在2006年年底或者2007芷上坐年之前到来。2006年将是中国经济成功实现“软着陆’的关键时期。     

中国机械工业增长软着陆

从中国机械工业联合会了解到，我国机械工业2005年成功地实现了由超高速增长向平稳增长过渡。与此同时，机械工业对外贸易又有新发展，出口保持快速增长。进口增长明显放缓，商品结构、出口方式和市场分布有所优化，汽车及零部件、发电机、数控机床等逐步成为出口新亮点。     

嫦娥三号软着陆控制研究

嫦娥三号于2013年12月2日成功发射,在预定着陆区虹湾区实现我国首次月球的软着陆。在受力、地形等因素的影响下,对嫦娥三号的软着陆轨迹进行控制研究,在主减速阶段和避障阶段建立了月心坐标系和月面坐标系,利用角动量守恒和机械能守恒确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置以及速度。以燃料消耗最少为目标函数,在初、末条件的约束下,分析探测器受力,实现主减速的控制。以燃料消耗最少和着陆位置的平整度为指标控制嫦娥三号避障阶段的状态、路径。     

“嫦娥二号”卫星将试验软着陆技术

据悉．“嫦娥二号”卫星将试验软着陆技术．专家称这意味着我国将在探月一期工程中提前进行落月