基于虚拟样机技术的小天体着陆器缓冲器的研究

介绍了一种小天体着陆器的组成和原理,缓冲器电磁阻尼采用电机能耗制动的方法实现,同时提出基于斩波调阻的方法来实现电磁阻尼系数的调整与优化。使用Pro／E进行三维实体建模,并通过接口将模型导入ADAMS,使用ADAMS与Matlab进行联合仿真,在Matlab／Simulink中进行阻尼力的规划,对比了半主动控制和被动控制着陆方式的着陆性能,通过虚拟样机技术为物理样机的设计提供基础。     

中国纸业发展开始进入新阶段

多年来,我国造纸生产总量一直低于消费总量,成为我国为数不多、产品供不应求且市场潜力巨大的产业之一。为此国家一直将纸浆、纸及纸板列入《产业结构调整指导目录》和《外商投资产业指导目录》中的鼓励类,以促进造纸行业快速发展。随着造纸产业结构调整和国内生产量的增加,特别是部分纸种产能的快速增长,使国内进出口形势发生了较大变化。     

海上风机安装阀控软着陆系统的动力控制

结合海上风机安装特点,以被动式软着陆系统为基础,建立了海上风机安装阀控软着陆系统的数学模型;按照吸收给定能量时峰值载荷最小的准则设计了模糊PD控制器。仿真结果表明,相对被动式海上风机安装软着陆系统,阀控软着陆系统能有效抑制海上风机的着陆时的加速度峰值,使得风机在恶劣海况下也可安全平稳地安装。     

空投安全着陆的实现途径

着陆缓冲技术是空投技术的一个重要组成部分。利用着陆缓冲装置可以明显地降低降落伞的面积,同时大幅度地降低空投载荷着陆所承受的冲击载荷。文章总结了当前着陆缓冲技术的进展,并对已有的着陆缓冲装置进行了分类,简要地说明每一种类型的缓冲装置的技术性能、使用范围。     

应用激光雷达与相机信息融合的障碍物识别

针对探测器在地外星体表面软着陆过程中的障碍物识别问题,提出了一种融合三维点云数据与灰度图像数据进行精确障碍物识别的方法。首先利用坐标转换将灰度图像与三维点云归一化到同一坐标系下,实现传感器数据的融合。然后采用改进K均值聚类算法对预处理后灰度图像进行图像分割,生成光学障碍图。最后利用开源库PCL(Point Cloud Library)对激光雷达生成的三维激光点云数据进行处理,采用随机采样一致性算法提取着陆区地形水平面,对去除水平面后的点云数据进行点云分割,分离出突起物、凹坑等障碍物,并通过激光雷达与相机转换坐标系,投影到像平面,生成最终障碍图。     

一种月球探测器软着陆阶段惯性导航方法

专利号:200710130188.1专利权人:北京控制工程研究所简介:本发明涉及一种月球探测器软着陆阶段的惯性导航方法,属于月球探测器软着陆阶段惯性导航技术领域。其包括下列步骤:一是建立月球导航方程,由陀螺得到月球探测器的姿态信息、加速度及综合轨道初值与姿态信息得到惯性导航轨道;二是测速仪根据姿态信息得到探测器速度,测距仪根据姿态信息得到探测器位置;三是惯性导航轨道综合探测器速度和位置,经过滤波修正得到最终的导航轨道数据。本发明利用测距、测速信息对惯性导航结果进行修     

“月球软着陆器用高性能三维编织复合材料研制”项目通过天津市科委验收

由我校复材所李嘉禄教授等承担的天津市应用基础及前沿技术研究项目"月球软着陆器用高性能三维编织复合材料研制"于2011年6月14日通过市科委组织的专家验收.     

深空着陆器对偶控制策略

以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障.     

我国有望2013年实施月球探测二期工程

据悉．我国月球探测二期工程有望在2013年实施。 我国月球探测二期工程旨在实现月球软着陆．并通过施放无人探测器对月球表面进行勘查。     

完善大学生就业服务体系,促进大学生就业“软着陆”

大学生就业问题既是关系学生本人成才发展的个人问题,也是关系着高校发展和国计民生的社会大问题。作为人才培养基地的高校只有不断完善大学生就业服务体系、提升同学们的就业能力,才能从根本上帮助同学们化解就业危机,实现大学生就业的软着陆。