大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制

智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.     

基于本体的FMEA知识库的构建方法研究

为合理有效地利用失效模式与后果分析(potential failure mode and effects analysis,FMEA)知识,针对在解决制造过程中进行质量问题的分析和处理时,由于受现场人员知识和经验水平的制约而使分析结果具有极大的不确定性问题,提出了基于本体论构建的FMEA知识库,对FMEA过程形成的知识进行有效提取和集成.研究了FMEA知识的获取和分类,建立了一个基于本体的FMEA知识表示模型,并给出了一个基于本体的FMEA知识库框架结构,讨论了基于本体的FMEA知识检索和知识库的维护.通过FMEA知识库的建立,为质量问题的处理和分析提供了一个有效的决策支持途径.     

一种改进的粒子群算法稳定性证明及其应用

针对改进的粒子群算法缺乏理论上稳定性证明及其相应的参数选择问题．利用李雅普诺夫稳定性理论对个体决策粒子群算法给予稳定性证明,并给出相应的参数选择方式,改变传统粒子群算法只能从仿真角度说明该算法的稳定性。采用几个常用的测试函数进行仿真实验,与其他改进的粒子群算法相比,结果表明该算法具有更好的性能。     

一种改进的K值最近邻自动分类方法

K值最近邻法是常用的一种自动分类算法。当待分类文本与样本集中多个决策样本的距离相等的时候,固定的K值取法不能充分利用样本集,给分类结果带来一定的随机性,影响了自动分类的准确性。本文通过对K值最近邻算法的原理进行深入分析,提出了一种K值动态选取的方案,使得K值最近邻算法的分类准确性有了显著的提高。     

"NCD"系统中保险双方的最优博弈

在"NCD"系统中,利用Markov决策过程,获得了投保双方博弈行为的最优结果.对被保险人来说,确定了其最优临界损失值,对保险人来说,确定了最优保费与折扣值.     

不确定环境下考虑群体冲突与指标关联的应急群决策EI北大核心CSCD

针对不确定环境下的应急群决策问题,提出一种新的基于语义信息的考虑群体冲突与指标关联的应急群决策模型。利用自由语义信息与可能性分布—犹豫模糊语言集刻画并处理不确定信息;提出一种基于可能性分布—犹豫模糊语言集的群体意见冲突检测与调整算法,降低了专家群体的意见冲突水平;提出一种新的基于决策试验和评价实验室与网络层次分析方法的指标关联权重确定方法;考虑决策专家的风险偏好,提出一种基于前景理论的逼近理想解排序算法。以某高铁车站应对大量旅客滞留突发事件为例,验证了所提模型的有效性与科学性。     

浅谈地铁车辆牵引辅助系统的故障与检修

本文简要阐述了地铁中牵引系统与辅助系统的相关概念,并分析研究了其故障与检修情况。     

论陆军筹划决策活动发展趋势

信息化局部战争,随着战争形态和制胜机理的深刻变革,陆军作战指挥中的核心环节筹划决策活动随之发生了新的变化,展现出了筹划决策活动趋于精确定量、筹划决策活动趋于异地同步、筹划决策活动趋于并行高效等具有突出信息化特点的新的发展趋势.     

大学英语翻译教学中的CAI应用及其保障机制研究

四六级翻译题型改革以来,翻译教学在大学英语教学中的地位越来越高。在现有的大学英语课程框架下,充分利用多媒体教学平台、交互式网络教学平台、计算机辅助翻译工具和新媒体资源开展翻译教学成了各高校的不二选择。但该CAI模式的应用关键在于构建由相关行业、学校管理层、一线教师和广大学生参与的保障体系。     

读者决策采购（PDA）成功实施的关键性因素分析

读者决策采购作为一种全新的基于读者需求的资源建设模式,目前国内还没有高校图书馆实施。介绍了读者决策采购面临的问题,提出PDA要在我国高校图书馆成功实施,需制定严格的标准、选择合适书商并及时进行跟踪与评价。