高精度远程隔离型多路AI/AO电路设计

设计了一种基于TMS320LF2407的模拟量输入电路(AI)和模拟量输出电路(AO),成功解决了大型远程工业控制系统中存在的三个问题.实际的工程应用表明,该电路具有良好的应用前景.     

基于JitterBug的网络控制系统性能补偿

在网络控制系统中,采样周期以及时延对于系统性能有着重要的影响.提出了一个仿真软件JitterBug,它可以通过计算线性控制系统的性能代价函数来分析实时控制系统的性能,同时提出了一种增益调度的方法来改善时延对于控制系统性能的影响,仿真结果表明了该方法的有效性.     

一种基于非均匀线性麦克风阵列的窄带声源定向方法及系统

提出了一种基于窄带信号相位时延估计的信号定位方法,通过非均匀线性阵列的布放,解决增大阵元孔径带来的相位卷绕问题,提高定位精度。提出了非均匀线性布阵方式情况下,修正卷绕量计算延时量的估计算法,并给出了非均匀阵列间距需要满足的条件。此方法提高了定位可用基阵孔径,与一般均匀间隔线性阵列相比,大大减少了同孔径下所需的阵元个数,从而降低了对后续信号处理设备的需求。构建了定位系统并进行实际测试。实验表明,所提方法有效地提高了在开放空间中对窄带声源的定位精度。     

8Bit 1GHz数字存储示波器测量不确定度评定

根据国标GB/T 15289-2013数字存储示波器通用规范,对数字存储示波器的垂直灵敏度、时基范围、输入带宽及上升时间进行检测。本文以国标检测方法为纲,以数字示波器SDS5104X为例,考虑示波器垂直分辨力和水平分辨力的影响作用下,对上述检测项的不确定度进行分析和评定。     

管道专业S3D模型设计检验探讨

在三维模型设计日益普及的设计工作中,由于存在一些非模型导出条件和成品,为了保证其与模型的一致性,也为了校核第三方导入模型的设计输入,管道专业引入一种基于设计流程的模型检验机制,从框架定位、设备、管口、管线、管件等方面,校验模型与设计条件的一致性,从而实现管道专业与各相关专业条件、管道专业条件与成品的一致性,保障现场安装...     

焦平面输入电路研究

在混合式焦平面阵列中,探测器和读出电路的耦合通过输入级电路实现。为分析输入电路对探测器-放大器系统性能的影响,用分立元件设计制作了一个三级的前置放大器并进行了模拟实验,实验表明放大器输入级噪声是造成探测器信噪比下降的主要因素,应用中应该选用具有特定噪声性能的放大器与探测器匹配。研究了焦平面中常用的直接注入(DI)和电容反馈放大电路(CTIA)与探测器耦合时在噪声、输入阻抗、工作点匹配等方面应具备的条件。提出了临界输入阻抗的概念,实验表明,当电路的输入阻抗低于此临界值时(对于GaN p?蛳i?蛳n 光伏探测器来说约为106 Ω),焦平面才能获得较高的注入效率。     

网络化控制系统的研究现状与展望

随着网络技术的发展,网络化控制系统日益成为人们关注的课题,特别是目前工业以太网所取得的进展引起人们广泛兴趣。介绍了网络化控制系统的发展过程,在综述网络化控制系统研究现状的基础上,对网络化控制系统的建模、状态估计、信息时延、调度算法、通信约束等方面进行了深入分析,并对其中的建模、网络信息调度的最优化、网络环境下控制理论研究、应用研究等方面的未来发展作了展望。     

移动机器人网络控制系统的输出反馈控制

以线性时不变系统为被控对象,建立了四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型。诱导时延是影响系统性能的关键因素,通过在节点中设置缓冲区的方法可以将网络控制系统中的随机诱导时延转化为确定性时延,从而将网络控制系统由随机系统转化为确定性系统。通过被控对象移动机器人控制实验系统,设计了一个能处理网络诱导时延的输出反馈控制器,分析了采样周期和网络诱导时延对网络控制系统稳定性的影响。仿真结果表明了该控制器和控制策略的正确性及有效性。     

具有信道时延的混沌神经网络脉冲同步

由于控制脉冲只是在特定的时间序列产生,使得同步系统中所需的驱动系统信息和能量减少,从而给混沌系统同步设计带来巨大方便。但是,由于实际电路中器件的切换速度有限且内在通讯需要时间。在通信网络中将不可避免地产生时延。因此,现有的一些同步方法将无法实现。针对这种情况,提出了一种基于脉冲控制的混沌神经网络同步策略。在该策略中考虑了信道时延带来的影响,并设计了控制器实现两个混沌神经网络的同步。计算机仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。