模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

砖混结构带边缘构件板墙的加固

目前，北京地区仍有相当数量建成于五六十年代的砖混结构，未经抗震设防。本文针对砌体砂浆强度等级偏低，但楼板为现浇钢筋混凝土板的一类结构，采用了带边缘构件板墙的加固措施，有利于提高其抗侧力强度及延性，相应地对新增抗震墙基础进行了扩大加强，文中详细介绍了一个工程实例。     

动态模糊主动数据库系统的设计方法初探

目前,尽管数据库已在各种应用中起着越来越重要的作用,但仍不能满足某些应用的需求这些需求包括:①实时控制功能;②例外或错误的主动处理和制动恢复功能;③系统瞬时状态的输或关键点     

图象中心加权中值滤波的改进与应用

中心加权中值滤波具有较好的边缘保持特性及快速实现的特点，但滤噪能力低于其它中值滤波。此文探 讨对中心加权中值滤波的改进方法，提出了中心加权分级实现的思想，使之同时具有边缘保持、快速滤波和噪声去 除的理想效果。     

用Promax处理LD22-l“模糊带”地震资料

通过LD22-l构造地震资料目标处理,搞清了“模糊带”,引进交互处理系统是成功的.     

Sirius叠前深度偏移在莺歌海盆地“泥拱模糊带”处理中的应用

在对Sirius叠前深度偏移软件应用开发的基础上,分析讨论了Sirius 2D叠前深度偏移速度模型建立、层析成像及演、叠前深度偏移以及深度聚焦等技术环节的基本原理,并以莺歌海盆地某测线的处理为例,具体分析了Sirius 2D叠前深度偏移处理的流程、主要参数及时效.文中还分析讨论了莺歌海盆地中央“泥拱带”叠前深度偏移处理的地质效果.实践表明,莺歌海盆地广泛发育的与“泥拱模糊带”有关的构造各有其特殊性,只有通过3D叠前深度偏移处理才能从根本上解决“泥拱模糊带”的成像问题.     

眼球的自动定位

提出了一种由粗到细自动定位人脸的一个重要特征即眼球圆心的方法，该方法综合运用局部二值化，霍夫变换，像纱聚类，边缘提取等技术，对均匀或非均匀光照下拍摄或戴眼镜的照片都能获得很高的定位精度，适用于处理证件照。     

欧洲模糊逻辑标准化动向

欧洲模糊逻辑标准化动向居绍一编译１９９０年初，由于应用模糊逻辑的许多日本产品涌入欧洲市场，使得沉静了多年的模糊逻辑控制技术又引起了欧洲各国工程技术界的广泛注意。到１９９４年５月，欧洲已有６８４个项目成功地应用了模糊逻辑技术。这些应用项目证明了模糊技术...     

基于EM算法的最优斜高斯核设计

对于采用固定窗或核的时频分布，其适用的信号形式具有很大的局限性。基于信号的核能克服这样的缺点，斜高斯核是其中一类，为了得到基于不同信号的最优斜高斯核，本文提出采用ＥＭ算法根据实际信号的模糊函数估计斜高斯核的参数，以达到核的最优设计。