机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

红外热图技术在气功研究中的应用

本文用红外技术研究发功时上肢体表温度变化的特点和它的规律。     

解析几何在变形接头展开图中的运用

本介绍了用解析几何的基本知识计算变形接头展开图中线段长度的方法。此方法与常用的几何作图法相比，具有简单实用、精度高，省去现场作图求线段实长的操作，提高了工作效率，保证了产品质量。     

试论城市设计与建筑设计的关系

本文通过对城市设计与建筑设计在学科分类、工作内容、发展趋势、相互作用等四个方面的具体分析,揭示了城市设计与建筑设计的相互关系,说明它们具有相对独立性、连续性、一体化发展以及相互作用等特征。提出了在实际工作中,城市设计师与建筑师合作的必要性与必然性。     

高层建筑物整体形变的GPS监测

利用GPS观测数据 ,进行高层建筑物的整体形变监测模型和方法的研究是一项重要的工作。本文针对高层建筑物监测环境及其对监测快速、高精度的要求 ,尝试性地提出了高层建筑物整体形变模型 ,说明了模型应用要求和特点 ,详细给出了针对该模型的GPS监测方案 ,并用实例说明了模型和方案的实施步骤 ,实例分析得出了有益结论。     

网络展开图与符号网络分析

采用封闭网络模型,按照电路元件参数,采用开路、短路和着色运算,将电路图逐层分解,得到网络展开图.给出网络展开图的概念和运算规则,指出网络展开图中从根到末稍每个路径的值就是网络行列式展开式中的一个有效项,从而由网络展开图得到符号网络函数.该方法直接对电路图进行运算,不需要建立任何形式的电路方程和行列式,适用于一般的有源电路,而且能生成各种类型的网络函数.     

Voronoi图在窝制移动通信系统中的应用

在移动通信组网方式中 ,目前最好的陆地移动通信网是蜂窝制移动通信系统。蜂窝制移动通信系统的正六角形覆盖区域的划分图实际上就是以基站为母点 ,且当母点均匀分布情形下的Voronoi图。Voronoi图在理论研究方面已有丰硕成果。可将这些成果直接应用到蜂窝制移动通信系统中。文章对基站采用全向天线方式情况下 ,讨论了Voronoi图在蜂窝制移动通信的基站初始布局时的应用、在无线电信号场强实测点选择方面的应用和在增设基站方面的应用     

干涉条纹图估测基线的方法研究

根据SAR干涉测量原理，提出了利用干涉相干条纹估测基线的方法，并以欧洲空间局资源卫星1号和2号携带的SAR系统在中国新疆伽师试验区获取的串接式（Tan-dem）干涉测量数据为数据源，对提出的方法进行了验证，结果表明，该方法能有效地估测基线，并弥补不能有效获取卫星轨道参数时，对基线进行估测的缺陷，该方法尤其适用于差分干涉测量的研究。