柴达木盆地北缘的右行走滑冲断系统及其动力学

通过对于断裂系统分析和地球物理资料的解释,证实了柴达木盆地北缘西段的主要构造形成时间为上新世以后,变形样式为一系列右行走滑冲断构造。走滑冲断构造带内部的断层在平面上呈分支复合,剖面上表现为正花状构造,断层上、下盘地层层序无法直接对比。右行走滑冲断构造形成于南祁连由北向南的斜向推覆作用,而主要应力来源于柴达木地块北缘由南向北的陆内俯冲作用。用一个运动学模型解释了柴北缘的右行走滑冲断作用机制。     

关于飞行力学的再思考

对多年来国内外有关飞行力学的发展过程、研究范畴、分类，以及问题表述方式等重新进行了一些考察和思考．从学术和实践的观点，对飞行力学的体系结构和问题表述方式等进行了讨论，并提出了个人的一些看法和建议．     

KINEMATICAL CLASSIFICATION OF GEARINGTYPES AND PROOF OF TWO THEOREMS OF GEARING

The equations determining a resultant screw of two given screws are applied to thestudies on gearing and meshing theories. A kinematical classification is proposed and meanwhileproof is given to the First Theorem of Gearing and Willis Theorem.     

基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算

讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中，通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解，以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算，可以减少计算量，提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。     

五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度

应用反螺旋理论，讨论了当反螺旋理个ｈ≠０旋量时，允许转动轴线在空间分布规律。着重地五自由度串联机器人Ｍｏｔｏｍａｎ的运动性质作出分析，且给出其全部５种不同条件下的运动图谱。     

游梁式抽油机运动规律分析

利用动力学的基本原理，详细介绍了游梁式抽油机等效动力学模型的建立和等效动力学方程求解的方法与技巧。分析了抽油机实际运动的情况，本文认为：为了对抽油机的振动和动态特性进行分析，求解抽油机的实际运动是必要的，抽油机正常工作状态为变速稳定运转。     

利用AutoCAD求解机构运动学和动力学问题

提出采用AutoCAD求解机构运动学和动力学问题,并结合实例给出了方法与步骤。 此求解法既有图解法简单明了的特点,又能满足了现代机械设计对运动分析和动力分析的高精度 的要求,具有较高的可靠性和实用性。     

“高副低代“的运动学等价关系

本文通过定义运动副的“形状矩阵”建立了一个统一描述高副和低副的符号体系。基于这一符号体系,通过Euler角分解,确定了高运动副由低运动副代替的运动学等价关系,从而采用低副机构运动学、动力学分析的研究成果来研究高副机构的运动学、动力学分析奠定了基础。