一种改进型surendra背景更新算法的FPGA实现

针对现有的动态背景提取运动目标物体算法复杂且难以在硬件上实现的问题,研究了改进型surendra背景更新算法原理的特点,提出了改进型surendra背景更新算法的硬件结构,并对硬件结构进行综合、仿真后,在FPGA芯片上实现.     

一种双模式的运动估计算法

为了平衡运动估计中搜索算法的复杂度与搜索精度,基于双模式算法的思想,提出一种结合基于改进的粒子群算法(PSO)和十字搜索算法(ARPS)的双模式运动搜索算法.该算法对不同运动程度的图像采用不同的运动搜索算法(运动剧烈时采用PSO算法,运动平缓时采用ARPS算法),有效地结合了PSO的全局性特点以及ARPS的局部性特点,同时保持了ARPS的快速性.实验表明,该算法的整体性能高于传统的单模式运动估计算法以及已有的多模式运动估计算法.     

一种新型的科学健身训练仪的设计

随着科技技术的发展,人们的体力劳动越来越多的被现代化技术装置所取代,造成劳动者得了很多现代文明病。人们意识到健身运动的重要性。但不是任何形式、任何强度的运动都能达到健身的目的。针对这一问题设计了一种科学健身训练仪,通过监测人的心率和血氧饱和度,通过心率和血氧同运动强度的关系指导人们进行最佳健身训练,对过度运动预警,同时还具备了对运动效果评估的功能。系统电路具有小型化,模块化,低功耗的特点,较适合家庭健身训练时使用。     

基于运动传感的感知用户界面综述

对面向交互感知用户界面的运动感知技术及最新进展进行了综述,介绍了运动感知技术中常用的传感器件和由之组成的人机交互系统,按其典型流程对各种关键技术进行了详细的比较分析;在介绍了运动感知技术的应用实例和感知用户界面的评估方法后,对基于运动感知技术的感知用户界面现状给予了评述,并对其可能的发展进行了讨论。     

基于时间的角色动作调整方法

针对目前基于运动捕捉的角色运动控制方法中动作的不可调整问题,提出一种基于时间的角色动作调整方法。利用角色模型已有的基本动作,通过分析这些动作的时空特性得到动作各个阶段的时间参数;然后根据控制信息和环境约束,实时计算角色运动过程中的目标位置,再结合基本动作的时空特性,实时计算出运动关节参数,最终使角色能够在基本动作的基础上根据需要做出新动作。最后利用Unity平台加载角色模型,仿真实现了角色在转向和上台阶时腿部动作的调整过程。     

标签运动状态下的RFID系统反碰撞算法

针对现实应用中标签经常处于运动状态的情况,对传送带模型下的无线射频识别(RFID)系统进行了分析,并使用Matlab做了相应的仿真实验。结果证明,当标签密度D与传送带速度V保持不变时,识别率P在帧长度N与作用范围内未识别标签数n相等时最高。当时隙持续时间一定时,识别率P只与V和D有关,而与作用区域内传送带长度L无关。同时针对该模型,对现有的标签估算方法进行了修正,在此基础上提出了一种新的估算方法,该方法的准确度在标签数目较大时有着明显的提高。     

一种基于改进径向基函数JSP算法

作为作业调度里面一类典型问题,Job-shop问题的求解是属于NP完全的,至今大规模Job-shop问题的有效算法仍未找到.在析取有向图模型基础上,通过减聚类方法构建径向基函数神经网络实现可互换工序对选取,利用最小均方算法对网络权重进行训练,以此为基础提出一种具备学习功能智能算法.数值仿真结果表明,所提算法对于大规模Job-shop问题求解存在较好效果,达到预期目的.     

非完整约束下的机器人运动规划算法

由非完整约束定义提出一种改进RRT(快速搜索随机树)算法,解决受动力学约束的移动机器人运动规划问题.该算法将移动机器人的非完整约束条件与RRT搜索算法相结合.针对RRT算法在全局状态空间均匀随机搜索导致算法无谓耗费代价大的缺陷,引入目标偏向思想,并选择计算复杂度低的距离参数提高求解速度.通过几类典型的非完整约束下的机器...     

立体视觉测程研究进展

立体视觉测程技术正逐渐成为移动机器人在非结构化环境中导航定位的主要实现方法.本文对立体视觉测程技术在机器人导航应用中的现状进行分析,总结目前立体视觉测程技术的主要研究内容和方法,评述各种技术方法的优缺点,最后对立体视觉测程的发展进行展望.     

如梦似幻的多重曝光

把不同场詈结合在一起;让同一个人物出现在照片的不同位置;让静态的物体呈现出高速运动的状态,甚至产生残影……。想实现这些梦幻效果不需要费力地后期处理,本文所讲的多重曝光拍摄手法,就能让你轻松拍出这样的照片。