容迟网络场景监测自适应路由研究

在容迟网络中,由于节点分别相对稀疏,节点的移动性较强,造成链路时断时续,不存在端到端的路径,因此节点的移动性对路由性能有很大影响.不同的运动模型链路连通规律是不同的,设计针对性的路由算法,充分利用节点运动规律对提高路由整体性能有极大帮助.然而节点的运动模型不是一成不变的,监测运动模型变化并且切换路由策略是提高复杂运动中节点间数据收发的成功率的基础.设计监测节点运动环境变化算法,建立自适应路由模型,很好地解决了路由算法随节点运动状态改变的问题.通过仿真实验可以看出,算法可以准确监测运动模型变化,及时调整路由策略.     

旋转式水下机器人的空间运动方程

本文提出了一种旋转自主式水下机器人的构想，简要说明了其系统结构和工作原理，分析了其在空间运动中所受力和力矩的情况，推导出其空间运动方程．通过计算机仿真对所推导的水下机器人空间运动方程进行了验证     

垂直运动PMLSM电磁力角控制器仿真研究

本文通过对垂直运动永磁直线同步电机力角特性的分析,得出电磁力角控制策略,并设计出了电磁力角控制器。仿真结果表明,该控制方法提高了垂直运动永磁直线同步电动机运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率,并可有效预防垂直运动永磁直线同步电动机的失步问题。     

适于实时传输的AVS视频码流加密算法*

为应对日益严重的盗版问题,提出了一种针对AVS标准的视频信息加密算法。通过加密运动矢量,使得视频图像重建时无法找到匹配的参考块,并通过误差扩散,引起视频图像错乱,从而达到对视频信息加密的目的。加密算法不改变码流结构,因此,接收端未经解密的视频码流可以由标准解码器正常解码,但是解码重建的视频图像质量明显下降,而经解密的视频重建图像可完全恢复到加密前的水平。实验结果表明,提出的加密方案具有良好的加密效果,其算法复杂度低,对编码效率影响也很小,基本上不影响视频的主客观质量。     

告别失焦——光场相机初探

众所周知,相机在进行拍照之前需要对焦,而要获得清晰的图片,找准焦点是至关重要的,一旦失焦就会使拍出的照片产生诸如主次关系不清,关键部分模糊等问题。比如在拍摄高速运动的F1赛车时,最终得到的照片只拍清楚了前排车迷,而赛车却是模糊一片;又或在户ARTY上拍摄心仪的MM,却因为人太多,焦点对到其他人身上,让MM的脸模糊一片,难以辨认。如果你经常到这种情况又苦于没有解决办法,那下面要介绍的光场相机,或许能帮你解决这些的问题。     

相机运动条件下的行人检测与跟踪

行人检测与跟踪在司机辅助安全系统和视频监控等领域具有重要的地位.针对目前存在的关键问题,如人体运动,相机运动,背景及形状、角度等变化对检测及跟踪带来的干扰,提出了一种将运动信息与形状信息相结合的行人检测方法,准确检测运动摄像机拍摄的直立运动人体;使用了基于小面积目标的跟踪算法进行人体跟踪;利用实际拍摄的视频序列进行算法验证.实验结果表明,混合检测算法速度快,准确率高;基于小面积的跟踪算法能够鲁棒的跟踪检测到的运动人体.     

夜间行人检测的红外及可见光视频融合方法

提出一种基于红外和可见光视频融合的夜间行人检测算法。算法融合可见光和红外两种视频信息,使行人检测结果更直观,能够提供视觉丰富的环境信息。首先,通过时空滤波技术和目标热成像特征对红外视频进行滤噪,然后根据红外视频中的亮度信息用区域种子生长算法进行运动目标分割,再根据区域形状及颜色信息进行目标筛选,最后将红外和可见光视频融合起来增强检测结果,使视频中提供的信息更加丰富。     

脑电Laplacian空域滤波的改进算法

Laplacian空域滤波通过被关注的通道与相邻通道信号转换,能有效地提高脑电信号的信噪比,经典的Laplacian空域滤波矩阵由通道之间的距离确定.该方法依赖于相应通道定位的准确性,实际应用中不能保证电极精准安放并存在个体差异,影响了该方法的应用效果.为了提高该算法的通用性,采用高斯模型改进经典Laplacian空域滤波算法,根据用户调试数据确定模型相关参数,进而确定空域滤波矩阵.采用国际脑机接口竞赛BCI competition 2005 Ⅳ数据集验证滤波后的效果,总体比经典Laplacian方法识别准确度提高10个百分比,采用改进方法滤波后不同类间距离增大、同类间距离减小,提高了信号的信噪比.     

人体运动分析研究的若干新进展

人体运动视觉分析主要包括运动目标检测、运动目标分类、人体运动跟踪、人体行为识别与描述四个环节,在多领域具有广阔的应用前景.本文从上述四个方面综述了人体运动分析的研究现状,对人体运动分析的热点难点进行讨论,对可能的发展方向进行阐述和展望.     

基于软件接收机的GPS信号快速捕获算法

针对GPS信号C/A码的捕获,利用多项式拟合估计多普勒频率偏移值,减少了频率搜索范围;将直接求相关值和利用FFT/IFFT变换的算法相结合,用于确定C/A码相位。且在信号处理上利用抽取避免重复采样。仿真结果表明,该算法在同等的定位精度要求下,降低了计算复杂度,提高了C/A码的捕获速度。