二十年浇灌之花朵——珠海赛车&珠海国际赛车场二十周年专访

开荒牛珠海国际赛车场(下称"ZIC")可以说是国内赛车运动的发源地,虽然港京拉力赛曾在85年就举行过,但只有ZIC率先把赛车运动固定下来,使它开始在珠海这片热土扎根生长、然后辐射周边并影响全国。在创立后的头十年,国内都没有其它赛车场,珠海斥资兴建赛车场的行为在当时     

康士柏再打汽车运动文化推广牌——CUHK EM BA 2012级康士柏汽车运动体验日

由开设"马力机及ECU调教培训课",到与高校合作开设汽车改装公开课、编写改装教程、建立赛车队等等,康士柏对于汽车运动文化的推广方面,可谓不遗余力。在康士柏的发展规划中,他们将此称作康士柏品牌发展的"创新"部分     

基于Pro/E直齿圆柱参数化设计与运动仿真

本文在Pro/E4.0环境下,利用直齿圆柱齿轮建立参数化模型的方法.此设计方法在进行不同齿数设计时,只需输入圆柱齿轮的已知参数,就可以迅速精确地生成所需的三维实体模型,提高了直齿圆柱齿轮的建模效率.同时在虚拟装配中定义各种约束确定了齿轮副的相对位置与啮合关系,定义齿轮机构的连接与伺服电机,实现了齿轮副的运动过程仿真.参数化建模、虚拟装配、运动仿真贯穿于整个计算机辅助设计过程.     

一种用于移动可视电话的快速运动估计算法

针对移动通信终端计算能力的不足,提出了一种适用于可视电话视频压缩编码的快速运动估计算法。根据当前块运动矢量类型和可视电话视频对象的运动特点,自动选择不同的搜索策略进行运动估计搜索。该算法在保证图像主客观质量的前提下,有效地减少了运动估计的时间,大大降低了编码计算量。通过对不同类型的视频序列进行测试表明,该算法计算复杂度降低了55.4%~69.6%,且对于不同运动类型的视频具有较强的适应性。     

基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法

提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出入体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数(身高均值、身高幅值)和步幅参数(步幅长度、步幅频率);这些参数已被证实可作为身份识别的特征参数.本...     

基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究

能量作为最基本的物理量之一, 联系着蛇形机器人蜿蜒运动的各个方面. 能量耗散描述了环境交互作用, 能量转换对应着运动的动力学过程, 能量平衡反映了蜿蜒运动的协调性. 提出一种基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法-被动蜿蜒. 通过输出关节力矩控制机器人蜿蜒运动, 由机器人的能量状态调整力矩的大小. 仿真结果显示了被动蜿蜒控制下机器人的构形、角度、力矩、能量状态和转弯特性, 并对控制力矩进行了递归分析. 基于Optotrak运动测量系统构建了被动蜿蜒控制的模拟/物理混合实验系统. 进行了移动实验和拖动实验, 前者改变环境的摩擦特性,后者改变机器人的负载. 仿真和实验验证了蛇形机器人被动蜿蜒控制的有效性和适应性.     

一种改进型surendra背景更新算法的FPGA实现

针对现有的动态背景提取运动目标物体算法复杂且难以在硬件上实现的问题,研究了改进型surendra背景更新算法原理的特点,提出了改进型surendra背景更新算法的硬件结构,并对硬件结构进行综合、仿真后,在FPGA芯片上实现.     

一种双模式的运动估计算法

为了平衡运动估计中搜索算法的复杂度与搜索精度,基于双模式算法的思想,提出一种结合基于改进的粒子群算法(PSO)和十字搜索算法(ARPS)的双模式运动搜索算法.该算法对不同运动程度的图像采用不同的运动搜索算法(运动剧烈时采用PSO算法,运动平缓时采用ARPS算法),有效地结合了PSO的全局性特点以及ARPS的局部性特点,同时保持了ARPS的快速性.实验表明,该算法的整体性能高于传统的单模式运动估计算法以及已有的多模式运动估计算法.     

基于GPS软件接收机的C/A码捕获算法

为了尽量减少导航电文数据比特跳变带来的影响,在基于FFT的并行码相位搜索算法的基础上,采用两相邻毫秒数据进行捕获,再利用DFT细化频率估计,得到C/A码相位和较精确的载波频率。利用实际采集的数据进行实验,结果证实了该方法能快速有效地对C/A码进行捕获,为后续跟踪环路提供了良好的初始条件。     

基于彩色图像边缘差分的运动目标检测算法

针对目前常用的运动目标提取易受到噪声影响、易出现阴影和误检漏检等情况,提出了一种基于Sobel算子的彩色边缘图像检测和帧差分相结合的检测方法。首先用Sobel算子提取视频流中连续4帧图像的彩色边缘图像,然后将边缘图像进行隔帧差分相与,提取出较精确的运动目标边缘轮廓。提取的轮廓经过一系列的形态学操作填充,可得到完整的运动目标。实验结果表明,该方法对运动目标边缘轮廓提取准确,抗噪能力强,且鲁棒性好。