新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

浅析员工激励

所谓激励，是指从研究组织中的个体行为和群体行为出发，发现个体和群体的行为规律，利用不同的方法和手段来激发、引导组织成员的行为，以有效地实现组织及其成员的目标。激励是以人本理论为基础的、以人为中心的管理活动．它追求管理活动的人性化，把员工看作是社会人、自我实现人，而不再是经济人．最大限度地发挥员工的潜力，调动他们的积极性、主动性和创造性，诱导其行为更符合组织目标的发展需要。     

基于色彩复制的颜色测量仪器之原理及其应用

色彩是印刷复制的最关键要素,在印刷生产流程中,如何保证色彩真实再现是一个世界性难题.目前采用数字化的色彩管理,对生产流程中各生产环节进行色彩特性的描述,是实现色彩准确再现的最好方法,而其前提与基础是色彩测量数据的准确性.     

3G室内覆盖：TD-SCDMA多系统融合覆盖方案

多系统兼容覆盖方案设计时，需要充分考虑各系统的频率特性，保证较好的隔离度和插入损耗等指标。同时也要考虑各系统的覆盖特性，使各信号源功率能够最大限受地发挥其覆盖效果。     

政府工程布线设计探讨

1布线系统的设计目标与特点在政府工程中,综合布线系统的作用大致包含了以下设计目标。1.1传输能力足以满足各种应用随着信息流量的快速增加,综合布线系统的传输带宽也迅速提升,     

佛山市南海讯联信息有限公司——FTTH室内光缆

产品特点： 特种弯曲光纤，提供更大的带宽，增强网络传输特性； 两根平行FRP使光缆具有良好的抗压性能，保护光纤； 光缆结构简单，重量轻，实用性强； 独特的凹槽设计，易剥离，方便连续，简化安装和     

运动与美感——哈代关键词

相对与服装设计的天马行空而言，设计鞋子的过程有点像戴着锁链舞蹈。如何在给脚部舒适保护的同时，用创意带来眼前一亮的设计是成功的鞋子设计师要解决的关键问题。[编者按]     

金沙江防洪(库容)规划的探讨

在分析长江灾害洪水特征的基础上，全面深入地研究了全沙江水库的防洪库客、防洪目标、防洪特点和调度原则，并对防洪库容的作用进行了估算和分析。从多方面比较了虎跳峡高坝方案与低坝方案，结果表明：高坝方案的效益明显高于低坝方案，而两者所需付出的代价相差不大。     

无间隙氧化锌避雷器的选用

介绍了无间隙氧化辞避雷器的特性参数和选取原则，分析了选用避雷器的利与弊，对电力工程设计具有参考价值。