补偿收缩混凝土常见质量问题原因分析和防治

对补偿收缩混凝土出现拌合物坍落度损失大、补偿收缩性能不稳定、产生收缩裂纹及强度较低等常见质量问题进行原因分析,提出了有效的防治措施。     

水资源“农转非”背景下的农业节水技术选择问题研究

水资源是国民经济社会发展不可替代的战略资源,合理利用水资源,积极探索提高水资源利用效率的形式是当前和今后的重要任务。水资源"农转非"作为水权流转的一种,既有提高水资源利用效率的优势,也存在可能威胁粮食安全和损害农民利益的潜在危险。通过对水资源"农转非"制度的分析可知,经济补偿和技术补偿是实现水资源"农转非"的关键环节。本文据此提出了具有可操作性的农业节水技术选择机制,可较好地实现二者的良好转换,进而为水资源"农转非"制度的有效实施提供有力支撑。     

水库移民长期补偿方式中经济性的若干影响因素分析

长期补偿方式是水库移民安置的一项重要创新,并正在一些地方水利水电建设工程中进行尝试。本文通过对比长期补偿方式与一次性补偿方式之间费用的差别,分析了补偿费用计算方法中各参数取值对长期补偿方式的总静态补偿费用和总补偿费用折现值的影响,并进一步讨论了敏感因子折现率和增长率的取值依据及其存在的问题,提出应尽快建立和完善长期补偿的相关政策,明确补偿标准和依据,以发挥这一创新机制的优越性,实现良性的、可持续的移民长期补偿。     

改善建筑自然通风的节能途径探讨

自然通风是指通过有目的的开口,产生空气流动。这种流动直接受建筑外表面的压力分布和不同开口特点的影响。压力分布是动力,而各开口的特点则决定了流动阻力。就自然通风而言,建筑物内空气运动主要有两个原因:风压以及室内外空气密度差。这两种因素可以单独起作用,也可以共同起作用。     

基于智能切换的多变量复合控制的仿真研究

对于相互间存在耦合作用的非线性多变量系统,运用具有智能开关的模糊-PID复合控制器对多变量系统进行摔制,并利用Matlab／Simulirlk进行仿真。结果表明,该方法较好地实现了模糊控制器和PID控制器之间的软切换并且消除了系统的耦合作用,消除了常规多变量系统切换点的衰减振荡。     

灵长类仿生机器人悬臂飞跃运动控制研究

研究了双臂式灵长类仿生机器人的悬臂飞跃运动仿生控制问题.基于角动量守恒原理,针对机器人进行悬臂飞跃时目标点的位置,规划机器人的空中姿态及身体旋转.基于逆运动学分析方法,获得起飞时刻系统位姿,提出了基于分层滑模控制的悬摆姿态控制策略.仿真实验表明所述控制策略可以实现双臂悬摆机器人的悬臂飞跃运动控制.     

基于PLC的矿热炉低压无功补偿监控系统的研制

为提高大型矿热炉的工作效率,使矿热炉具有良好的经济技术指标,介绍一种针对矿热炉的自动无功补偿监控系统,该系统中的PLC从电量采集模块获得无功功率、功率因数、谐波参数等电网运行参数,控制其输出节点动态调节电容投切的数量,实现功率因数补偿,通过RS485总线实现远程计算机联网.该系统已在冶炼企业得到成功应用,并通过现场运行证明了该系统的稳定性.     

HSV自适应混合高斯模型的运动目标检测

在目前的计算机视觉应用中,从视频序列中提取出运动目标是一个研究热点。针对传统方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动目标且运算量较大的问题,根据HSV颜色空间的特点,提出了一种基于HSV颜色空间的自适应混合高斯背景建模和阴影消除的方法。首先,在传统的混合高斯背景建模的基础上,引入了一种新的混合高斯模型高斯成分个数的自适应选择策略以提高建模的效率。其次,根据阴影在HSV向量空间的特点,融入了一种新的阴影消除方法,以检测出带阴影的运动目标。该方法能够快速准确地建立背景模型,准确分割前景目标。与传统的阴影消除方法相比,该方法可以在不需要设置阂值的情况下,对运动目标的阴影进行很好的消除,有很好的鲁棒性和实用性。     

基于自适应水平集方法的运动目标跟踪

在对复杂背景条件下的非刚体目标进行跟踪时,水平集方法是一种非常有效的方法。针对水平集的初始化问题,提出了一种自适应初始化的水平集方法。首先采用粒子滤波对目标进行跟踪,得到运动目标的粗外接矩形轮廓;然后以外接矩形轮廓的质心为基础进行水平集曲线演化,求取目标的精确轮廓信息,并将轮廓的提取结果反馈到跟踪框架中;最后,动态更新参考模板,以改进似然函数。实验结果表明,本方法能够适应非刚体目标在运动中的自由变化,使得跟踪更加精确。     

从高山到大海的极限运动

极限运动到底是什么样的运动？所谓极限运动,其实就是体育运动中的一个子集,是结合了一些难度较高,且挑战性较大之组合运动项目的统称。一般来说这些运动的危险性较高．通常以追求惊险刺激为乐趣。极限运动非常强调参与和勇敢精神,追求一种超越自我身体极限的“更高、更快、更强”。其英文名X．GAMES相当贴切,