三氯异氰尿酸生产技术研究

对三氯异氰尿酸合成反应过程中的主要工艺参数进行分析和实验研究,并成功地开发出了连续法生产三氯异氰尿酸的新工艺,该工艺和传统工艺相比,具有生产安全、高效、节能的特点。     

宠物机器狗视觉跟踪系统的设计与实现

随着人工智能的发展,人们对智能宠物的需求随之产生。本文首先分析了卷积神经网络图像识别、光流跟踪、色彩跟踪3种方法的原理以及优缺点,进而选择色彩跟踪算法作为图像跟踪的主要方法,根据用户选择区域裁剪出目标的彩色图像,获取目标的色相(H)特征和亮度(L)特征,并选取目标的新一帧图像进行分析,来识别被跟踪的物体,最后提出今后的探索方向,旨在为宠物机器狗视觉跟踪设计提供借鉴。     

MEMS陀螺仪的稀疏冗余去噪

为了提高随钻测量过程中MEMS陀螺仪的测量精度,抑制振动信号等对陀螺仪漂移造成测量精度的影响,采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和压缩感知(compressed sensing,CS)的算法进行降噪.首先对MEMS陀螺信号进行EMD分解,利用连续均方误差(CMSE)计算两个连续重构陀螺仪信号的欧式距离,以此将分解得到的模态函数(IMFs)以高、低频的形式分离,剔除高频噪声模态的影响;构建冗余字典,使低频IMFs分量在该字典上稀疏表示,利用贝叶斯理论对优化剩余IMFs分量重构;同时,在该字典上添加一列误差补偿项,通过贝叶斯估计求得.最后将处理后的剩余IMFs分量和补偿项叠加重构.去噪前后,MEMS陀螺仪数据解算的方位角累积误差由11.8562°减小到0.4725°.仿真实验分析可知,该算法可有效去除陀螺仪信号中的噪声.     

基于迁移学习的卷积神经网络通道剪枝

卷积神经网络在计算机视觉等多个领域应用广泛,然而其模型参数量众多、计算开销庞大,导致许多边缘设备无法满足其存储与计算资源要求。针对其边缘部署困难,提出使用迁移学习策略改进基于BN层缩放因子通道剪枝方法的稀疏化过程。本文对比不同层级迁移方案对稀疏化效果与通道剪枝选取容限的影响;并基于网络结构搜索观点设计实验,探究其精度保持极限与迭代结构的收敛性。实验结果表明,对比原模型,采用迁移学习的通道剪枝算法,在精度损失不超过0.10的前提下,参数量减少89.1%,模型存储大小压缩89.3%;对比原剪枝方法,将剪枝阈值从0.85提升到0.97,进一步减少参数42.6%。实验证明,引入迁移策略更易实现充分的稀疏化,提高通道剪枝阈值选取容限,实现更高压缩率;并在迭代剪枝的网络结构搜索过程中,提供更高效的搜索起点,利于快速迭代趋近至搜索空间的一个网络结构局部最优解。     

一类诱导广义有序加权对数的连续区间有序加权调和平均算子及其应用

结合连续区间有序加权调和平均(C-OWHA)与诱导广义加权对数平均(IGOWLA)两类算子,提出了一类诱导广义有序加权对数的C-OWHA(IGOWLC-OWHA)算子.以改进的Theil不等系数为相关性准则,构造了一种基于IGOWLC-OWHA算子的区间组合预测模型.算例分析表明,该模型能有效提高预测精度.     

基于计算机图形学的化工污水流量检测方法

化工企业的污水治理存在的主要问题是由于化工污水的含油特性导致传统方法不能有效检测流量等信息。提出了一种非接触、低成本、高稳定性的污水流量检测方法,研究内容包括污水流量在计算机图形学中的表达、污水流量检测模型和水体目标识别算法3个部分：构造双坐标系建立污水流量与摄像机图像在计算机图形学中的数学表达并证明污水流量检测可行性;构建污水流量与水域面积之间的数学模型,利用自然光下水体目标和墙壁等其他目标纹理特征差异性,实现自然图像污水水体目标识别;利用构建的数学模型和水体的识别结果计算出实际的污水流量。基于该方法开发了鲁棒的污水流量检测系统,并在真实场景中进行了实验,结果表明：在不同的天气状况下拍摄的图像,系统依然可以保证95%以上的流量检测精确度;非接触式的检测模式,减少了设备与化工污水之间的接触,增加了设备的使用寿命;文中实验硬件配置下,系统单幅图像的识别平均时间低于100 ms。     

NHKG连续线材轧机的改造

1960年5月投产的NHKG违续线材轧机是一个典型的四线连轧机,它是当时捷克斯洛伐克使用这类轧机的第一个厂家。这个机列的组成是:四线粗轧线,第一中轧线,其后分为两条双线生产线,也可称为第二中轧线,然后再分为四条单线精轧线,精轧线为水平一垂直系列。     

冲天炉连续出铁出渣装置及其使用

介绍了三种常见的长炉龄冲天炉连续出铁出渣装置的特性,适用范围以及使用要点.     

多孔薄壁扁管连续挤压模的研制

介绍了连续挤压模的生产工艺过程 ,模具主要结构及设计参数 ,分析了生产中存在的问题以及采取的措施 ,充分发挥了连续挤压设备的潜力 ,扩大了产品品种