人工神经网络——模糊控制研究近况

本文综述了人工神经网络－－模糊控制在近期的一些研究成果。     

为提高编制工艺规划的柔性跨出一步─—借助基于知识的方法,编制跨零件类别的工艺规划

开发一种模块式的跨零件类别的工艺规划模型是一项课题的目的，它包括各种不同的方法。自1991年5月起，德意志研究联合会开始资助该课题，课题实施单位是斯图加特的弗朗霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）和Chemnitz－Zwickau工业大学的制造与生产信息科学研究所（IFP）。具体描述了如何能利用相融合的传统算法和基于知识的方法兼村回转体和棱柱体工件编制工艺规划。     

低硬度值材料的布氏硬度试验力保持时间的探讨

本文从实际试验工作出发，讨论了ＧＢ２３１－８４《金属布氏硬度试验方法》中５．６条对不同材料试验力保持时间的要求，通过对试验结果的分析，提出了低硬度值材料的布氏硬度主 保证试验数据的稳定性和可比性以及兼顾效率的前提下，试验力保持时间应严格控制在６０±２０ｓ内。     

捷联系统姿态算法的漂移误差研究

本文对姿态计算四元数方法进行了研究，通过对计算矩阵的Ｕ－Ｓ分解，清楚地表达了不同算法的标准误差，歪斜误差和漂移误。     

多输入模糊控制的简化算法

把ＡＲＭＣ方法「１」应用于双输入模糊控制的计算中，在计算输出时优于通常的ＣＲＩ方法「２」     

蒸馏塔系统的递推广义预测控制

针对蒸馏塔系统的特点，提出了抑制塔内馏出口温度波动的广义预测控制方案，并推导相应的递推算法以减少计算量，在茂名石化炼油厂第一套常压蒸馏装置应用后，效果良好。     

一个矢量形式的双圆弧插值算法

本文在分析数控插补最常用的双圆弧插值算法特点的基础上，将以局部坐标系中的三角运算为核心的传统双圆弧插值算法，改造成为以整体坐标系中的线性运算为核心的矢量形式的双圆弧插值算法，从而减少了计算的复杂性和程序的复杂性，提高了效率和可靠性。     

密炼机上辅机及混炼系统的微机自动控制装置

MYH—1型系统控制软件可用于各种配方,由微机实现自动调整;实现对生胶、炭黑、粉料、油料的自动密闭加料、称量、投料;实现混炼能量控制,保证混炼质量,缩短混炼时间;对每车混炼胶的混炼参数、原材料称量实行统一管理。介绍了开发内容、系统特点和应用效果。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

改进的拉普拉斯算法初轨计算的收敛问题

首先分析了人造卫星初始轨道计算的改进拉普拉斯算法,指出了该算法中存在的不可解和不收敛问题,并对这两个问题给出了解决的方法:半步后退法和增加惯性项,从而较好地解决了问题。