基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计

一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难.特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数.为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知...     

PSO type-reduction method for geometric interval type-2 fuzzy logic systems

In a special case of type-2 fuzzy logic systems （FLS）, i.e. geometric inteIval type-2 fuzzy logic systems （GIT-2FLS）, the crisp output is obtained by computing the geometric center of footprint of uncertainly （FOU） without type-reduction, but the defuzzifying method acts against the corner concepts of type-2 fuzzy sets in some cases. In this paper, a PSO type-reduction method for GIT-2FLS based on the particle swarm optimization （PSO） algorithm is presented. With the PSO type-reduction, the inference principle of geometric interval FLS operating on the continuous domain is consistent with that of traditional interval type-2 FLS operating on the discrete domain. With comparative experiments, it is proved that the PSO type-reduction exhibits good performance, and is a satisfactory complement for the theory of GIT-2FLS.     

连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制

针对一类连续搅拌反应釜系统的跟踪控制问题,提出一种基于反步法和模糊逻辑系统的自适应固定时间命令滤波控制方法.利用命令滤波器引入误差补偿机制消除滤波误差的影响,并解决反步法虚拟控制信号重复求导的问题;采用模糊逻辑系统对系统中存在的非线性部分进行逼近;利用固定时间控制方法使系统跟踪误差更迅速收敛至较小邻域内,且收敛时间不依赖系统初始状态;通过Lyapunov定理证明连续搅拌反应釜系统的闭环稳定性;利用Matlab/Simulink仿真实验验证所提出控制方法的有效性.与现有控制方法相比,该控制方法具有控制器结构简单、收敛速度快、控制精度高、无超调等优点.     

基于未确知集合的故障诊断方法

为了定量描述对象具有未确知性质或处于未确知状态的程度,在可测空间上定义了满足测量准则的未确知测度慨念.以未确知测度为隶属函数抽象出论域上的未确知集合概念,定义未确知集合的运算.通过论证未确知集和模糊集之间的关系与本质不同,体现研究这种新的不确定性集合的价值.在未确知集合基础上,建立了未确知逻辑系统,用以处理未确知信息.定义了指标分类权重的概念,给出了计算方法,并将其应用于未确知逻辑系统推理算法中,使得到的合成可信度具有良好的可解释性.以故障诊断领域中一个算例作为未确知逻辑系统的应用实例.     

一类复杂系统分散输出反馈鲁棒镇定

利用模糊逻辑系统的万能逼近性质，分析和研究了一类非线必不确定复杂系统的输出反馈鲁棒镇定问题，给出了这类系统的分散自适应输出反馈鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律，并在较弱的假设条件下，证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。仿真实例说明了中提出的方法是有效的。     

一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制

利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统，对不确定性的输出信息，设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律．在较弱的假设条件下，证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界．仿真实例表明，所提出的方法是有效的．     

一种基于矩阵的有限状态机静态分析方法（英文）

在有限状态机研究领域,传统矩阵法首先构造状态转移矩阵,然后利用状态转移矩阵的幂来表示系统动态转移过程。这一过程是有限状态机系统分析的基石。本文提出一种基于矩阵的静态方法。该方法从拓扑结构的视角审视有限状态机,而非传统动态转移过程的视角,因此能够避免现有方法中存在的“维度爆炸”问题。基于这种静态方法,本文重新分析确定有限状态机的闭环检测与可控性问题。此外,我们提出可控等价型与最小可控等价型概念,并给出相关算法。     

基于模糊逻辑的高速网络自适应拥塞控制研究

基于模糊逻辑 ,利用自适应拥塞控制机制来预测高速网络 (如Internet中 )的拥塞问题 .把路由器的缓冲系统看作一个非线性离散动态系统 ,利用基于模糊逻辑的控制器来预测源端发送速率的确切值以防止拥塞的发生 .通过对参数向量的调节来估计无法预测的和具有统计波动性的网络通信量 ,并利用Lyapunov分析方法来验证闭环系统的稳定性 .最后 ,以一个仿真例子说明了所提出方法的有效性 .     

基于最近邻聚类学习算法的模糊业务量预测器

本文根据模糊逻辑系统中的万能逼近定理,提出一个采用最近邻聚类学习长法的模糊业务量逼近器／预测器,通过对自回归（ＡＲ）过程及ＭＰＥＧ业务量的预测,了该逼近器／预测器的准确性和对业务量特性的适应性,最后讨论了该预测器在动态带宽分配中的应用。     

Ferroelectric Liquid Crystal Gates and Optical Computing

The surface statbilized ferroelectric liquid crystal device configuration and ferroelectric liquid crystal gates are described.The liquid crystal electrooptical gates have numerous applications,including optical computation,optodigital circuits,and optical communication networks.