8种新型7胺-基取代的1,4二-氢-3H-2,3苯-并噁嗪-3甲-酸乙酯衍生物的合成

1,4二-氢-3H-2,3苯-并口恶嗪-3甲-酸乙酯经过硝化、还原和重氮化溴代得到了7溴--1,4二-氢-3H-2,3苯-并口恶嗪-3甲-酸乙酯(C)。以Pd(OAc)2/R(+)B INAP(2,2′-二苯膦-1,1′-联萘)为催化体系,C与苯胺、N-甲基苯胺、对氟苯胺、对乙氧基苯胺、环己胺、吗啡、四氢吡咯及六氢吡啶等8种有机胺类化合物(Am ine1~8),在氮气保护下,以碳酸铯为碱于干燥的甲苯中100℃反应16~24 h,生成了相应的8种新的7胺-基取代的1,4二-氢-3H-2,3苯-并口恶嗪-3甲-酸乙酯类化合物(D1~8),反应收率分别为83%、85%、71%、90%、72%、63%、75%和83%。通过1HNMR、质谱和元素分析对这些化合物的结构进行了表征。     

基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

下期要目

正~~     

阵列式多针-柱电极装置实现离子风的实验与分析

为了实现一定气体流速的离子风,设计了一种新型的阵列式三排3 ×3垂直放置的针-柱电极结构放电装置.在针-柱之间间距为3mm、排与排之间间距为8 mm、镇流电阻12 MΩ、放电电阻12 MΩ、测试电阻1 kΩ、大气压环境、室温、无外部通入气流时,阵列式针-柱电极实现了稳定的电晕放电,并通过示波器记录的放电波形、数码相机拍摄的发光图像以及放电伏安特性曲线进行了验证.同时,随着阵列式排数的增加,放电电流变大,离子风风速也随之增大.该针-柱结构易于用MEMS工艺加工制作,可应用于便携式分析仪器中.     

2,3-环氧丙磺酸钠的合成及应用进展

综述了3 氯 2 羟基丙磺酸钠和2,3 环氧丙磺酸钠的合成及其在功能材料方面的应用。由环氧氯丙烷与亚硫酸氢钠反应可以生成3 氯 2 羟基丙磺酸钠,再由3 氯 2 羟基丙磺酸钠在碱性溶液中闭环生成2,3 环氧丙磺酸钠。2,3 环氧丙磺酸钠因其分子结构中既含有环氧基,又含有亲水性的磺酸盐基团,可通过环氧基的开环反应和共聚反应等制备许多性能优异的功能物质如:胶凝化剂、稠化剂、乳化剂、光敏材料、印染保护剂等。     

基于IEC 61131-3的工业机器人控制系统整体解决方案

正欧德神思软件系统(北京)有限公司是德国3S软件有限公司在中国的全资子公司,前身是德国3S软件有限公司北京代表处,代表处成立于2009年4月,经过3年发展壮大,创造了辉煌的业绩,并于2012年6月正式注册成立子公司。欧德神思软件公司主要负责CODESYS软件及技术培训的销售、技术支持和维护以及国内市场活动。德国3S软件有限公司是一家经验丰富的跨国高科技IT公司,也是全球范围内自动化软件和智能系统开发平台领域的软件、技术、     

碳酸钙对乙烯-丙烯酸丁酯共聚物阻燃与力学性能及热降解行为影响研究

采用极限氧指数法、热重分析和差示扫描量热分析等研究了碳酸钙（CaCO3）对乙烯-丙烯酸丁酯共聚物（EBA）阻燃及热降解行为的影响，探讨了CaCO3对EBA力学性能和熔体流动速率的影响。结果表明，CaCO3降低了EBA的拉伸强度、断裂伸长率和熔体流动速率，但复合阻燃材料仍具有良好的加工性能；当CaoCO3含量为60％（质量分数，下同）时，阻燃材料的极限氧指数可达28．5％。CaCO3通过EBA在热降解过程中与之发生化学反应来改变EBA的热降解行为，提高在高温下的热稳定性，降低EBA的热降解速率，促进高温下成炭在凝缩相中发挥阻燃作用。此外，CaCO3与EBA在热降解过程中形成隔热、隔氧的多孔泡沫膨胀结构，可进一步加强阻燃效果。     

科研论文：1，1，1-三氯-2-硝基乙烷的合成

本文主要研究以1，1-二氯乙烯为主要原料，采用浓盐酸和浓硝酸混酸法，直接合成中间体1，1，1-三氯-2-硝基乙烷。通过正交实验确定了反应的最佳条件。     

杜邦Tate＆Lyle实现生物基丙二醇工业化生产

杜邦Tate＆Lyle生物产品公司在美国田纳西州的装置11月底开始工业化生产生物基1，3-丙二醇（Bio-PDO）。首批产品将供给2家工业客户，包括供应杜邦用于生产Sorona聚酯．该公司将于2007年初将大规模地采用Bio-PDO生产Sorona聚酯，使该聚合物中可再生原料含量达到40％．