液压驱动物理仿真系统建模与特性分析

液压驱动物理仿真系统是集机、电、液、仪、计算机于一体的高新技术产品,可以为浮动坐标系中使用的设备、装置提供装机前的陆上模拟试验平台,并能提供空间姿态真值,同时也可用于人员培训工作.通过系统数学模型的建立,确定系统的传递函数,并对其进行稳定性及响应特性分析,选择合理的校正网络,从而实现系统的稳定和较好的响应特性.它对于浮动坐标系中使用的设备、装置的研制,起到节约研制经费,缩短研制周期的作用.     

孟山都推出新的害虫管理研究项目

<正>2年前,孟山都曾发起资助玉米根虫研究项目,旨在奖励在玉米根虫虫害以及防控研究中做出贡献的优秀科研和学术团体项目。现在,该学术资助基金已达到600万美元,有13个研究项目正在进行,孟山都还推出了新的害虫管理研究项目,将虫害研究范围扩大到包括显著影响整个美国所有行栽作物的害虫。孟山都新的害虫管理研究项目(IMKP)与上一个项目类似,为每一获奖每年提供高达25万美元的奖励,奖励期长达3年,获奖项目必须有助于提高对害虫管理的整体理解。孟山都还将在3年内提供300万美元用于支持公共部门的害虫管理研究。     

滑块重心偏移对碰撞实验的影响研究

从碰撞实验中出现的动量增加的异常现象出发,从力学角度分析影响动量增加的主要原因。从加速度、碰撞初速度和滑块质量等方面研究滑块重心偏移对碰撞实验的影响。从匀加速直线运动的位移和速度的计算公式出发,从理论上分析了重心偏移的滑块速度变化的原因。在此基础上,给出气垫导轨上碰撞实验减小误差的建议:减小两光电门间距和适当提高主动撞击滑块的初速度。     

乐友IT工作重心变化及未来发展方向

CIO（Chief Information Officer）首席信息官，自上个世纪80年代创生以来，已经伴随着信息技术的发展，经历了30余年的演变。 最初的CIO 工作主要集中在如何做好信息化、如何集成业务系统、如何促进公司流程电子化等。随着信息化的不断深入，特别是进入21世纪后的互联网发展时期，信息技术发展迅速，CIO 需要接触的范围更加广泛，电子商务、移动、云计算、大数据、平台整合、O2O 等等，多种概念轰炸而来！     

浅析数控机床不能返回参考点

返回参考点故障是数控机床常见故障之一,本文主要介绍数控机床返回参考点原理,分析数控机床不能返回参考点的原因与故障维修实例。     

基于任务坐标系的液压机四角调平控制

针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。     

GPS系统如何描述用户的位置？（下）

第十八讲 3、世界大地坐标系WGS-84世界大地坐标系wGs84（WorldGeodeticSystem1984），是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。存美国海军水面武器中心（NSWC）子午卫星精密星历所用的NSWC9Z-2大地坐标系基础上，1984年，美国国防部军用制图署DMA（DefenceMappingAgency）通过遍布世界的卫星观测站对地球进行测量和定义，制定了世界大地坐标系WGS-84，     

光伏产业产品销售量预判方法研究与仿真

研究光伏产业销售量的预判问题,提高判断结果的准确性。光伏产业与传统产业不同,在销售过程中存在较大特殊性,市场需求和供给在时间上存在较大跨度,市场上的需求和供给也极为不同步,造成销售量、生产量之间存在较大的时域冲突。传统的销售量预判模型多是基于销售量和生产量这两个单项指标完成估计的,两者的冲突会导致数学模型发生逆向偏差,造成判断准确性不高。为此提出了一种基于冲突融合集重心评价的光伏产业产品销售量估计方法。通过确定建立冲突融合规则和单项指标的比重冲突融合区间,计算指标控制函数的权值重心,运用冲突融合计算理论求出判断意见,最小化单项之间的冲突。实验结果表明,该算法能够提高光伏产业销售量判断结果的准确性,取得良好效果。     

氯乙酸价格走势平稳

正近期,氯乙酸价格走势平稳,实际市场重心下移。山东主流厂家地区报价在4550~4700元/吨,河南地区主流报价在4500~4600元/吨,河北地区主流报价在4400~4600元/吨,江浙地区主流报价在4750~4850元/吨。由于上游液氯持稳,醋酸市场平稳,下游农药方面需求弱势,甜菜碱、羧甲基纤维素     

全球橡胶工业重心移师亚洲

<正>一年多来,席卷全球的金融危机给世界橡胶工业带来了极为严重的影响,许多发达国家的橡胶消耗量都有大幅下降,唯独中国逆势而上,呈现一枝独秀的亮丽风景,全球橡胶工业的重心也正向亚洲转移。权威机构IRSG最新公布的数字显示,去年前三季度世界橡胶消耗量为1577.1万吨,同比下降10.6%;产量为1574.