最小二乘法与灰度重心结合实现圆度检测

产品检测中若采集到的图像是模糊的,其轮廓边缘均不清晰,常规的边缘检测算法中,二值化处理会导致图像边缘信息丢失,降低图像边缘像素位置的定位精度,最终会影响产品圆度误差计算的精度。针对这一问题,在提取图像的边缘后通过灰度重心法进行坐标区域的重新定位,然后对得到的坐标点进行最小二乘法拟合。最后,通过对激光光斑的圆度检测实验,分析拟合结果的圆度误差,证明了该算法的优越性。     

基于ADAMS的仿生机器蟹步行腿运动学和动力学分析

本文根据生物蟹原型设计了一种仿生机器蟹,通过分析其步行腿的关节变量和连杆参数信息,采用D-H方法建立连杆坐标系,并根据齐次坐标变换和拉格朗日方程分别推导出其运动学和动力学方程,从而得到关于连杆的位姿和驱动力矩、角速度、角加速度等规律信息。利用动力学分析软件ADAMS对所建模型进行仿真验证,以分析其运动性能,对进一步研究这种机器人的动态性能、运动控制和机构优化等方面具有重要意义。     

基于自升式风电安装平台的重量重心控制程序

针对厦门船舶重工股份有限公司承建的风电一体化作业移动平台,从设计、材料及设备采购以及建造全过程等方面,提出了平台空船重量重心的控制方法,确保所建造平台的重量重心达到预期目标。     

GIS抗震性能仿真分析研究

以实体结构为原型建立某363 kV GIS(气体绝缘开关设备)的有限元模型,使用ANSYS Workbench软件并根据GB/T 13540—2009规范中响应频谱对该GIS进行了抗震分析,得出地震载荷组合工况下的仿真计算结果。对比分析套管支架结构降本增效(以下简称"降本")前整体GIS结构与套管支架结构降本后整体GIS结构的振动特性,得出套管支架结构降本前及降本后整体GIS的动力响应。结果表明:降本前与降本后的GIS结构均满足AG5(0.5 g)抗震水平要求,瓷套管顶部会产生较大位移,结构重心位置降低能提高整体结构固有频率,降低结构各主要部件应力值。套管支架应力降本前为220.4 MPa,降本后为195.02 MPa,降本后支架满足强度要求,有利于GIS长期安全运行。     

MGTY—300/730—1.1D电牵引采煤机存在问题及改进

分析了采煤机各部存在的问题 ,并针对采煤机存在的具体问题提出了改进建议 ,实际使用中效果良好 ,并具有推广价值     

对鹤岗矿区地面控制点保护与建设的建议

阐述了鹤岗矿区控制点在城市规划和矿区生产中的意义,针对该矿区控制存在的实际问题进行了分析,并对该矿区控制点的保护和建设提出了几点意见,呼吁全民重视和爱护矿区控制点。     

坐标法基坑监测水平位移量的求解方法

极坐标法、导线测量法获得的位移点的坐标,一般是在施工测量坐标系下的坐标值,而基坑的水平位移量是指位移点沿垂直于基坑边线方向的偏移值,因此需对基坑水平位移量进行解算。本文总结了基坑监测水平位移量的三种求解方法。     

用线性回归理论解决GPS大地坐标向地方坐标系坐标转换的新方法

本文根据不同空间直角坐标系的关系，提出了一种利用线性回归理论解决GPS大地坐标向地方坐标系坐标转换的新方法。实际应用检验证明，该方法具有理论严密、计算简便、转换精度高等多种优点。该法除可用于GPS大地坐标向地方坐标系坐标转换外，也适用于不同空间（或地方）坐标系间坐标的相互转换。     

应用数控龙门镗铣床铣削蒸汽吊内齿圈数控编程

基于拓展数控机床铣削大型内齿圈功能,提出应用GMC2560型数控龙门镗铣床,构建齿形铣削宏程序加工蒸汽吊内齿圈。研究结果表明:通过CAXA电子图板辅助分析,采用圆弧曲线逼近渐开线的方法编制宏程序,可以保证蒸汽吊内齿圈的加工质量。     

微机在地表移动与变形中的应用

介绍了如何使用微机对矩形工作面开采时地表任意点移动和变形值的计算.