一般正交曲线坐标系中的降维时域有限差分法

相对于常规的时域有限差分法(FDTD),降维时域有限差分法(R-FDTD)减少了约1/3的存储量。本文推导得出了一般正交曲线坐标系(GOC)中的降维时域有限差分法的基本公式,给出了其计算步骤,为在一般正交曲线坐标系中应用降维时域有限差分法奠定了基础。数值实验证实了这一方法的有效性。     

基于dq坐标双级矩阵变换器的闭环控制研究

双级矩阵变换器(TSMC)是一种很有发展潜力的矩阵变换器,在实际应用中,TSMC常会遇到输入电压波动和输出负载变化等扰动,TSMC现有的控制方法均为开环控制,TSMC不能根据扰动自动修正开关函数,因此其输出电压会在扰动下产生波动。提出了基于dq坐标系TSMC输出电压的闭环控制方法:通过三相静止坐标到两相同步旋转坐标(dq坐标)的转换,将TSMC系统中的三相交流量变为适合PI闭环控制的直流量,使得PI控制器能够在扰动情况下自动调节TSMC逆变级开关函数,维持输出电压幅值恒定,保证了TSMC高性能的输出。仿真结果验证了所提方法的合理性和有效性。     

三轴直角结构光电导引平台的捷联控制

结合三轴直角框架结构的光电导引系统消除视线扰动的问题,给出了弹体扰动角速率和框架电机角速率转换到视线坐标系的转换公式,同时采用三轴直接补偿方式消除弹体扰动的影响,构成内回路角速率稳定控制器.进而导出了基于非线性逆动力学和PID控制器组合的外回路角速率跟踪控制器,使得光电导引系统在消除扰动的同时跟踪输入指令角速率信号.最后采用Matlab对稳定回路和跟踪回路进行了仿真,仿真结果表明,系统角速率稳定的解耦精度为1%,角速率跟踪的响应调节时间小于0.1s.     

城市坐标系统改变对测绘成果综合利用的影响及对策

坐标系统是区域空间地理基础框架的数学基础,坐标基准改变,会使测绘成果也随之改变.以广西基础测绘规划试点——梧州市为例进行了论证,提出了坐标新旧测绘成果有效衔接的实施方法,并探讨了如何在新坐标系统下利用旧有成果,可为其它城市进行相关工作提供借鉴.     

让学生体验数学的快乐

学生是学习的主体，应该把数学教学的重心转移到学生的发展上来。教学中，我以新课程理念为指导，边学习边实践，努力做到：把自尊还给学生，把自主还给学生，把选择还给学生，把童趣还给学生。使数学教育成为充满快乐和幸福的活动，使学生尽情享受数学。     

群目标等效量测形成算法研究

群目标作为多目标的一种特殊形式，实现跟踪的关键问题之一是要得到对其的等效量测。为此，提出了形成群目标等效量测几何中心、质心和重心的3种方法。给出了求解群目标几何中心、质心和重心的算法；阐述了以群目标几何中心、质心和重心为等效量测的跟踪原理和适用范围；得出了3种算法均能有效地形成群目标的等效量测，且适用于不同战术环境的结论。     

惯导辅助相对导航系统在漂移坐标系中的相对定位算法

对惯导辅助相对导航系统（JTIDS／INS）组网，根据相对坐标漂移概念和理论，本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法，并进行了组网仿真，仿真结果满足系统技术性能要求。     

一种新的线结构光光带中心提取算法

在采用线结构光投影的三维测量中，快速准确地提取图像中光带中心的位置坐标是线结构光测量系统的关键问题之一。基于此，提出了一种把可变方向模板和灰度重心法相结合，并充分发挥两者优点的方法。首先计算出图像的域值，然后对图像进行二值化，细化，剪枝，得到线结构光图像的骨架，然后再利用可变方向模板判断骨架上每一点的法线方向，最后根据灰度重心法求出线结构光条纹的中心。实验结果表明该方法可以快速有效地获取光条纹中心，有利于提高三维重建的速度。     

多特征融合的火焰检测算法

视频火焰检测是复杂场景下预防火灾的重要方法。为了提高火焰的检测效率和鲁棒性,基于RGB和HSI颜色空间改进了火焰的颜色特征模型,有效地提取了疑似火焰区域;实验对比分析了火焰不同的形状结构特征,及其特征组合对火焰检测有效性的影响,提出了一种融合圆形度、矩形度和重心高度系数的火焰检测算法,然后将融合后的火焰特征输入支持向量机(SVM)中进行分类。在Bilkent大学火灾视频库上的实验结果表明,该方法高效、快速,且能适用于多种场景。     

TMPA 卫星降水数据的评估与校正

卫星遥感降水由于时空分辨率的优势在现代水文模拟中正起着越来越大的作用。本研究对黄河源区的两套卫星降水产品(TMPA准实时3B42RT和研究数据3B42V6)进行了详细评估,结果表明,3B42RT与3B42V6相比会明显高估地面降水,而两者对降水事件的反演能力基本一致。通过引入"降水重心"的概念,两套卫星降水产品均可以基本反映降水的空间分布及长期演变过程。在两者尤其是3B42RT数据的校正中,首先将卫星数据与地面站点月降水对比,再等比例降尺度回日降水,然后尝试逐步订正和最优插值两种残差处理方法,从而使降水量和降水分布的精度进一步提高。最后用校正后的卫星降水驱动分布式水文模型,利用输出径流间接验证校正的效果。