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271.
在以Kalman滤波为基础的各种被动式跟踪算法中,一直存在初值敏感性难题,由于实际系统中初值往往难以较精确给出,导致滤波器的发散,本文给出了修正的极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法,Monte Carlo仿真表明该算法对初值选取不敏感,具有推广应用价值。 相似文献
272.
椭圆曲线密码体制(ECC)是一种基于代数曲线的公钥密码体制。椭圆曲线上点运算是该密码体制核心运算,而坐标系的选取决定了点运算速度。为了提高椭圆曲线标量乘速度,在对已有仿射坐标系、Standard投影坐标系、Jacobian投影坐标系和Lopez & Dahab投影坐标系研究的基础上,提出了一种Lopez & Dahab投影坐标系扩展形式,并基于此构建了一种混合坐标系。算法复杂度分析表明,在该混合坐标系下,椭圆曲线标量乘运算时间复杂度比已有坐标系下运算时间复杂度要小。 相似文献
273.
提升企业软实力的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
近几年来,我国钢铁工业的市场竞争力有了明显的增强,一批大中型钢铁企业的装备已是世界一流,有的甚至是世界领先,这种情况在几年前还是难以想象的。可以毫不夸张地说,我国钢铁工业的硬实力已经跃升到一个较高的档次,在世界钢铁工业的坐标系中,位 相似文献
274.
利用LabVIEW虚拟仪器设计语言设计了一套多功能重心测试系统,该系统在实时显示人体重心运动的动态轨迹的同时,对心电波形、脉搏血氧饱和度、脑血氧饱和度和血压的数值进行显示、判断和报警,并可对已保存的心电记录进行回放和分析。系统将大部分需要传统硬件检测电路完成的功能改由软件来实现,以便于测试范围的扩展。 相似文献
275.
276.
双级矩阵变换器(TSMC)是一种很有发展潜力的矩阵变换器,在实际应用中,TSMC常会遇到输入电压波动和输出负载变化等扰动,TSMC现有的控制方法均为开环控制,TSMC不能根据扰动自动修正开关函数,因此其输出电压会在扰动下产生波动。提出了基于dq坐标系TSMC输出电压的闭环控制方法:通过三相静止坐标到两相同步旋转坐标(dq坐标)的转换,将TSMC系统中的三相交流量变为适合PI闭环控制的直流量,使得PI控制器能够在扰动情况下自动调节TSMC逆变级开关函数,维持输出电压幅值恒定,保证了TSMC高性能的输出。仿真结果验证了所提方法的合理性和有效性。 相似文献
277.
三轴直角结构光电导引平台的捷联控制 总被引:1,自引:0,他引:1
结合三轴直角框架结构的光电导引系统消除视线扰动的问题,给出了弹体扰动角速率和框架电机角速率转换到视线坐标系的转换公式,同时采用三轴直接补偿方式消除弹体扰动的影响,构成内回路角速率稳定控制器.进而导出了基于非线性逆动力学和PID控制器组合的外回路角速率跟踪控制器,使得光电导引系统在消除扰动的同时跟踪输入指令角速率信号.最后采用Matlab对稳定回路和跟踪回路进行了仿真,仿真结果表明,系统角速率稳定的解耦精度为1%,角速率跟踪的响应调节时间小于0.1s. 相似文献
278.
279.
学生是学习的主体,应该把数学教学的重心转移到学生的发展上来。教学中,我以新课程理念为指导,边学习边实践,努力做到:把自尊还给学生,把自主还给学生,把选择还给学生,把童趣还给学生。使数学教育成为充满快乐和幸福的活动,使学生尽情享受数学。 相似文献
280.
群目标等效量测形成算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
群目标作为多目标的一种特殊形式,实现跟踪的关键问题之一是要得到对其的等效量测。为此,提出了形成群目标等效量测几何中心、质心和重心的3种方法。给出了求解群目标几何中心、质心和重心的算法;阐述了以群目标几何中心、质心和重心为等效量测的跟踪原理和适用范围;得出了3种算法均能有效地形成群目标的等效量测,且适用于不同战术环境的结论。 相似文献