基于潜在语义分析的中文文本层次分类技术*

从网络文本自动分类的需求出发,针对基于VSM模型的分类处理中词条无关假设和词条维度过高等问题,对基于类中心向量的分类方法进行了改进。利用LSA分析中的SVD分解获得Web文档的语义特征向量,并在此基础上进行分类处理,在不损害分类精度的同时提高了分类及其后处理速度,并设计实现了一个原型系统。     

自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法

本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题. 针对此问题, 首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型. 其次, 在控制器设计中运用神经网络H∞鲁棒自适应算法克服了模型的不确定性及扰动, 同时在控制器设计中利用了主导输入的思想, 降低了闭环系统的复杂度, 减少了实时计算工作量, 便于工程应用. 基于Lyapunov理论的分析保证了系统的稳定性. 仿真结果表明, 路径跟踪控制律可以保证AUV沿期望路径运动, 并且具有良好的动态性能.     

Comparison of MPC-SUT-H∞ and CC-SUT-H∞ in bearings-only tracking

提出了SUT-H∞滤波算法,在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪.区别于以往的最小均方差为准则的估计方法,SUT-H∞利用了线性H∞鲁棒滤波准则.采用SUT线性化极坐标系的状态方程和直角坐标系的观测方程,并将其与线性H∞鲁棒滤波相结合,分别在两种坐标系下推导出SUT-H∞滤波算法.通过对MATLAB仿真结果进行对比分析,修正坐标系下的SUT-H∞滤波的稳定性和精度要优于直角坐标系下的SUT-H∞滤波.     

液化气体船C型独立液货舱载荷分析

通过对3 500 m3液化气C(LPG)运输船单圆筒形液罐的载荷分析,介绍一种简便的利用MSC Patran/Nastran来确定液罐内部载荷以及载荷施加的方法,同时提出两种计算三维状态下液罐内部载荷和施加载荷的方法.     

OpenGL中交互式任意旋转三维场景的实现

在三维应用环境中,旋转轴的准确表示是正确实现三维旋转的关键。通过将鼠标位置的二维变化转换为一个辅助坐标系中的三维旋转轴和旋转角度,进一步得到了该轴在世界坐标系下的表示,并采用绕旋转轴反向旋转观察点的方法在OpenGL中实现了用鼠标交互式任意旋转三维场景的功能。     

双变流器补偿式UPS控制研究

文章介绍了三相双变流器串并联补偿式UPS的工作原理，详细讨论了其基于同步旋转坐标系下的控制系统方案，并进一步提出一种改进控制策略，即在同步旋转坐标系下采取PI加重复控制。仿真结果表明，该控制系统可以实现双变流器串并联补偿式UPS全部控制功能。     

中国企业导入CI设计的思考

21世纪，时代已发生了相当的变化并预告着世界经济重心的转移。随着中国市场经济的发展，企业形象必须通过现代设计而树立。     

多心理因素的模糊综合评判算法研究

研究表明,心理因素在疼痛产生及疼痛程度中起着重要作用.在此背景下,文中提出了慢性疼痛多心理因素评价指标体系,运用多级、多目标模糊综合评判算法得出了心理因素对慢性疼痛的影响程度,并提出了"评判重心"的概念,将其用于对评判结论的修正上,最终得出一个具有较高信度的结论集.     

二维坐标系相对性原理在运动物体模拟中的应用

针对运动物体二维模拟中多重嵌套运动建模的复杂性，讨论了如何应用二维坐标系相对性原理来分解复杂的非线性运动为多个简单的线性和非线性运动的迭加，并且利用面向对象方法学中的类、对象及其相互关系来反映这种“非线性”和“线性”之间的关系，使运动物体的二维模拟变得更加简单明了。     

多层理论在圆筒型直线感应电动机计算上的应用

本文从麦克斯韦方程出发，在圆柱坐标系下建立了圆筒型直线电机的多层理论分析模用该模型对一台样机进行实例计算，并与磁阻抗法和实验值进行了比较，计算结果表明该方法的正确性和有效性。