如何进行OpenGL下的场景层次化渲染

要渲染真实世界的3D物体，首先必须了解OpenGL里面的坐标系统。OpenGL是使用顶点(Vertex)来描述几何物体的，最开始几何物体处于世界坐标之下，然后所有的顶点都通过模型视图变换、投影变换以及视口变换来转换为屏幕坐标。通过这种流水线似的作业，3D场景就可以在屏幕上展现出来了。     

轻轻松松画坐标系

在理科的课件制作中．我们经常需要制作平面直角坐标系，那么您是怎么制作这个坐标系的呢？一条线一条线地组合吗？还是用其它软件比哪几何画板制作然后以图片的形式粘到课件中？很明显，前一种太麻烦，而后一种由于粘过来的是图片，所以我们不可以进行再编辑。再说，我们的多媒体课件通常对坐标系的线条宽度、颜色都有不同的要求，     

零点偏置及其应用方法--以西门子SINUMERIK 802D数控车床为例

数控机床把原普通机床各运动方向用坐标轴来表示而建立了笛卡儿坐标系,它可分为工件坐标系和机床坐标系.其中,机床坐标系是由机床生产商在生产机床时就确立了的,它是固定、不可变的.而工件坐标系是由用户针对某一具体工件,根据零件图样而建立的,是可变的,它与机床坐标系同轴、同方向,但坐标原点不相同.所谓"零点偏置"就是确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置,其实质就是要用户测得两坐标系原点的距离.     

轴向均布荷载压杆稳定问题的重心插值配点法

用重心插值配点法对轴向均布荷载下压杆稳定问题进行了研究。采用重心Lagrange插值多项式建立未知函数的微分矩阵,采用配点法将压杆稳定问题的控制方程表示为代数方程组。通过求解代数方程组系数矩阵的特征值和特征向量,得到了精度很高的后屈曲挠度数值和临界载荷数值。实例证明,这种方法原理简单,易于程序实现。     

工业机器人校正技术及软件设计

机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研     

BEPC试验束数据获取系统改进及离线数据分析

运行在BEPC电子直线加速器上的试验束,主要利用在线探测器和离线数据分析选择单粒子事例,满足多种单粒子束流试验.本文介绍了试验束改进后的数据获取系统,以及离线数据分析中的飞行时间谱分析,单粒子判选和粒子击中位置定位等.     

云模式下空间坐标转换系统设计与实现

针对传统坐标转换系统平台支持的坐标系类型少、转换效率低、服务支撑方式和能力较弱等问题,结合CGCS2000国家大地坐标系在全国各省、市、区县虽然完成过渡,但仍有诸多存量数据未完成转换工作的实际情况,兼顾近年来互联网地图厂商自定义各种各样的坐标系的现状,该文以CGCS2000国家大地坐标系为中心,研究CGCS2000和WGS84、北京54、TIANDITU和BAIDU等多种坐标系平面坐标、经纬度坐标之间的转换方法。基于坐标转换方法设计开发一套云模式运行的空间坐标转换系统。该文设计开发的坐标转换系统同传统方式相比,在坐标转换系统类型支持度、批量转换效率、数据即服务（Data as a Service,DaaS）及应用即服务（Software as a Service,SaaS）等多样化服务提供方面有一定的提高,为地理信息科学研究工作者坐标转换需要、大体量批量坐标转换需求,提供方便快捷的坐标转换服务。     

可重构的椭圆曲线密码系统及其VLSI设计

研究了一种新的结构可重构的椭圆曲线密码系统及其VLSI设计问题。从点乘与群运算层的调度到有限域上的高速运算方法等方面出发，提出了一些提高椭圆曲线上点乘运算的新方案；给出了一种新的支撑域和曲线参数可选择、结构可重构的高速椭圆曲线密码专用芯片VLSI架构。采用全定制与基于0，6μmCMOS标准单元库综合相结合的方式实现了该系统。测试结果表明：设计芯片能够有效地完成数字签名与身份验证完整流程；在20MHz的工作频率下，平均每次签名时间为62。67ms。     

飞行仿真实验中飞机飞行参数与坐标系变换

飞机姿态控制是飞行仿真试验中的一项重要课题,OpenGL是飞行仿真试验中常用的图形交互平台。要在OpenGL平台上实现飞机飞行参数对飞机飞行姿态的控制,其主要工作是完成飞机飞行参数与OpenGL中坐标系的变换。详述了在飞行仿真试验中飞机飞行参数与坐标系变换的相关问题,并依据OpenGL的一些基本变换函数解决了飞机飞行参数与OpenGL中坐标系的变换问题,实现了飞行仿真试验中飞机飞行参数对飞机姿态的控制。     

自行火炮铅垂方向重心位置测量

目的　提出一种测量自行火炮铅垂方向重心位置的实验方法 .方法　使自行火炮沿射向倾斜一角度 ,用称重传感器测出火炮一端的重量 .结果　用一例题验证了文中方法和原理的正确性 .结论　所述方法正确可行