船舶导航助泊系统

技术开发单位 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 技术简介 船舶导航助泊系统通过大地方位解算、坐标系变换、海图标绘等技术,完成船舶系泊过程中船舶导航参数全方位测量,并进行快速、准确的综合运动态势分析,辅助指挥人员发出正确的靠泊指令,对提高大型舰船进港系泊的安全性和系泊效率具有重要作用。     

同步旋转坐标系下的BLDCM滑模观测器算法设计

为了实现无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)矢量控制系统中电机转子位置的准确估计,提出了一种基于同步旋转坐标系的滑模观测器算法。该方法直接在同步旋转坐标系中设计滑模观测器,以获取电机反电动势信息,再通过锁相环技术从估计的反电动势中提取电机转子的速度和位置角度信息。针对滑模观测器的高频抖振问题,采用饱和函数代替滑模观测器的符号函数。最后,通过仿真将所提算法与传统滑模观测器算法对比,并对所提算法进行实验验证。仿真与实验结果表明该算法能够准确跟踪转子的速度和位置,验证了所提算法的正确性与可行性。     

CO2激光焊接的同轴检测与熔透控制(Ⅱ)熔透状态同轴光信号的频域分析

利用CO2激光深熔焊等离子体光信号的同轴检测系统,提出了频谱重心的概念井以此来分析等离子体光信号的频谱特性,研究了平扳焊接时对应适度熔透状态时同轴光信号的顿域特征。结果表明,随激光功率增加或焊接速度减小,当焊接熔透状态从“适度熔透(小孔透)”变化到“仅熔池透”时对应2～6kHz段频谱重心位置向上(高额)跳变。     

渗碳处理的钛复合高尔夫球头

为减小打球者击点偏差，往往增大高尔夫球头的惯性矩．为此球头也随之大型化。许多高尔夫球爱好者喜欢用软铁锻造的高尔夫球头，原因是其击球感、声音令人满意。为了使高尔夫球头既能保持软铁锻造球头的击球感及声音，又能提高重心位置，增加其惯性矩等．人们正在积极开发钛复合材料，用于球头的中心部位。     

利用数控机床进行专业化实验工艺流程设计

利用数控机床进行专业化实验，必须做好使用前的准备工作。先根据零件设计好工艺、工序，选择加工刀具、确定加工路线、绘制用户坐标系，根据该坐标系算出关键点的坐标，并确定好进刀线、退刀线。     

基于云重心理论的判定网络安全风险级别方法的改进

基于云重心理论的判定网络安全风险级别方法存在一定的不科学性,主要有两方面:一是专家对指标的评估值存在主观性,二是评估结论不够精确或不能确定。本文分析产生这些问题的原因,并提出改进方法。     

两种正六边形网格画法分析及实现

正六边形网格在地形分析、力学分析等实际应用中具有重要的作用,利用计算机实现正六边形网格有多种方法,具体讨论分析其中的两种,并实现,具有很强的指导性.     

预置旋转正交坐标系测量精度分布解析

预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度,较大地提高了姿态测量的总体精度.通过解算传感器三轴相对误差公式的方法,对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深入分析,研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征.图例表明,三轴相对误差在大角度井斜均存在极值点,并且三轴传感器输出相对误差随井斜和工具面角变化而变化.在小角度姿态测量时利用预置旋转的正交坐标系是比较理想的.     

GNSS工程控制网坐标系挂靠问题探讨

分析了工程测绘中出现投影变形的原因及消除投影变形的常用方法。论述了挂靠坐标系的建立方法和应用条件,挂靠坐标系既能有效抵偿基线投影变形,又能解决两种坐标系统的衔接问题,为控制网计算、地形图测绘、工程图与万分图拼接、施工测绘提供了极大的便利。     

曲线坐标系下考虑植被影响的三维水沙数学模型

建立曲线坐标系下的三维水流泥沙湍流运动模型模拟弯曲渠道内布置水生植被后的水流结构和河床变形分布,计算了试验室60o弯道内流经植被的水流流速平面结构和断面分布以及不同植被布置情况对水流泥沙运动和床面变形的影响。数值结果较好地再现了试验规律。计算结果表明在弯道内布置植被会改变水流流速分布情况:植被覆盖区域的水流流速降低、弯道内二次流减弱和泥沙运动减弱,而非植被覆盖区域的水流流速增大、断面二次流依然存在且泥沙运动加剧。通过比较两种水生植被布置条件下的床面变形情况,发现合理布置植被可以减缓凹岸的泥沙侵蚀,但也会加剧凸岸的泥沙淤积。