基于云重心评判的应急柴油机启动状态评估方法

应急柴油机(EDG)是保证核电厂安全可靠运行的一级安全设备,其应急启动成功率是衡量核电站安全等级的关键指标之一,因此对EDG启动过程进行有效监测评估具有重要价值.本文利用在线监测系统采集EDG启动过程数据,考虑瞬变启动数据的不确定性,提出了一种基于云重心模型的EDG启动状态评估方法.首先,充分结合EDG快速启动特点,选...     

线结构光条纹中心提取方法

针对线结构光条纹中心提取的效率和精度影响测量结果的问题,提出一种主成分分析与灰度重心相结合的方法.首先对图像进行高斯卷积并采用阈值分割法初步提取图像中有效的光条纹信息;然后计算光条纹图像的梯度分布和幅值,选取幅值为零的点作为初始点;接着采用主成分分析法得到点的法线方向,沿法线方向在初始点两侧以幅值最大的两点作为边界点;...     

基于PC-DMIS的工件坐标系的建立与分析

PC-DMIS软件编程中,工件坐标系建立的好坏直接影响测量精度和测量效率.本文结合工作实际,分析了批量工件和单一工件坐标系的建立方法.     

假定坐标系在矿山测量中的应用

假定坐标系是通过任意假设控制网中的一个点的坐标和一侧的方位角而形成的坐标系.应用假定坐标系可以解决许多测量问题,提高工作质量和效率.本文主要介绍了假定坐标系在矿山测量中的应用.     

复杂形体建筑8坐标系统测量控制

中央电视台电视文化中心工程坐标系统由8个独立的布置紧密的坐标系统组成,由于场地狭小,无法按常规方法测设平面控制网,经研究采取“整体控制局部”的方法,只钉设主坐标系统轴线桩,再用全站仪根据其他坐标系统与主坐标系统的位置关系进行测设,解决了施工测量的难题。     

一种大型工件称重支承平台方案设计

设计一种大型工件称重支承平台方案:将大型工件通过定位工装精确定位在支承平台上,设置在支承平台下的3个重量传感器装置将测量信号传输至计算机,利用力矩守恒原理经过计算可得到位于支承平台上的大型工件的重量和重心坐标;称重支承平台上制有坐标刻线,可方便地找到工件平面重心位置.该大型工件称重支承平台方案具有结构简单、操作方便、测...     

1980西安坐标系向CGCS2000国家大地坐标系转换方法研究及应用

因历史原因,部分企业、单位仍在使用1980西安坐标系等多个坐标系进行测量工作,为实现矿区坐标系统和CGCS2000国家坐标系统的协调一致,需就1980西安坐标系下的矿区测量坐标数据及图件成果如何转换至CGCS2000国家大地坐标系所采用的方法进行研究.     

多传感器配准估计方法与实现

采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了多传感器组网中的配准估计问题。首先论述了传感器配准的现实意义和传感器偏差的客观来源。随后给出了多传感器配准问题的数学模型描述,并据此给出了配准参数状态矢量。然后利用单目标在不同传感器探测中的量测,在地心地固坐标系下得出偏差方程,采用一阶泰勒展开进行近似,给出各传感器距离、方位角、仰角偏差的线性化公式,并使用最小二乘法估计出各传感器的实时配准参数。最后通过一个Matlab仿真实例,验证了上述方法的有效性。     

SAR在弹道导弹末制导中的应用

末制导技术的应用是提高导弹打击精度的有效途径.针对弹道导弹再入段弹道的特点,将合成孔径雷达(SAR)传感器应用到弹道导弹末制导中,应用卡尔曼滤波技术,将SAR获得的导航信息与惯导信息进行融合,用以提高导弹再入段的自主性和射击精度.仿真结果表明,SINS/SAR组合系统能够较大地提高导弹的射击精度.     

基于激光跟踪仪的协作机器人标定算法与实验研究

为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了一种基于激光跟踪仪测量的机器人几何参数标定方法,对协作机器人的参数误差进行辨识和补偿.为了避免机械臂相邻两个轴平行时会出现奇异性的情况,采用了MDH参数法建立误差模型;为了把测量数据定义在同一坐标轴上,结合了机器人工具坐标系转换(靶球中心点相对于机器人末端坐标系的平移变换);进而用...