一种结构化道路环境的障碍物检测方法

针对结构化道路下的无人驾驶场景,提出了一种基于激光雷达的障碍物检测算法。首先,根据点云数据的不均匀特性改进了直线检测算法,解决了直线检测结果受局部数据影响过大的问题,同时检测出的直线可以用于提取感兴趣区域。其次,提出了一种动态阈值的障碍物检测算法,在远处和近处都有很好的检测结果。实验表明,该障碍物检测算法准确率较高。     

家用燃气表的计量检测及其技术要求

燃气表是一种计量燃气应用量的重要仪器,其计量的精准性与人们的切身利益有着直接联系,在对燃气表进行应用时,为了确保最终计量结果的准确性,保证人们在应用燃气时的安全性,减少安全事故发生,必须做好家用燃气表检测工作.文章针对家用燃气表的计量检测及其技术要求进行深入探讨,对提高检测质量的措施进行分析,为相关工作人员提供参考.     

基于多重自相关微弱正弦信号的检测

强噪音背景下检测出有用的正弦信号是信号检测中的一个典型问题。本文介绍的多重自相关法利用了正弦函数的特性,经过多重自相关运算,再对信号进行频谱分析,就能准确检测出湮没于强大噪声的微弱正弦信号,其中频率信息精确,幅值信息经过修正后也能达到一定精度。     

轻量化改进的YOLOv5s电厂人员行为检测方法

针对现阶段实时监测发电厂内人员存在违规行为活动较为困难的问题,提出基于改进YOLOv5s网络的枪球联动行为边缘计算系统。该系统利用枪球联动提高监控画面中小目标的成像质量,降低检测算法对小目标的检测难度,提高检测能力;同时针对检测网络计算复杂的问题,对YOLOv5s检测模型进行轻量化改进,提出YOLOv5s-light轻量型检测网络,修改预置检测anchors以及BottleNeck模块,提出BN-SiLU-weight特征提取结构,降低模型计算难度,提高模型检测速度,优化边缘计算部署能力。实验结果表明,YOLOv5s-light模型在mAP仅下降0.5%的前提下,实现了模型参数下降30%,推理时间缩短21.4%,结合枪球联动可以实现mAP提高1.5%,满足实时快速的边缘检测需求。     

基于改进YOLOv5的交通车辆目标检测

随着城市人口的不断增加,不同的车辆使得交通状况越来越复杂。对此番现象进行研究之后,提出了一种改进的YOLOv5深度神经网络模型来实现交通中的车辆识别与检测,将有效帮助交通管理部门分析车辆和行人的运行状况。在分析YOLOv5算法的核心后,并针对交通目标尺度变化大的特点,充分利用了YOLOv5算法检测轻量化、速度快、实时性强的性质,并在此基础上,用FPN架构改进网络结构以便适应目标尺度的剧烈变化,用改进的K-means算法选出更加适合的初始候选框,不仅提高了运行速度,而且满足了实时性和准确性的要求,最终获得了较为成功的目标检测效果及其方案。     

潜明水库工程项目法人委托质量检测评价

水库工程实施的项目法人委托检测在建设过程中起着非常重要的作用.结合潜明水库工程的具体特征及其项目划分,提出了合理的检测方案,明确合同专用条款,制定了详细的检测计划和落实措施,为项目建设提供可靠的数据支撑.     

燃气埋地钢制管道外防腐层完整性检测的应用及探讨

本文简要介绍了燃气埋地钢制管道外防腐层完整性检测的基本原理和方法,通过新、旧管道的完整性检测案例,叙述了完整性检测的过程,并分析了需要注意的因素和存在的问题,提出了解决外防腐层完整性检测的一些建议,希望对今后其他类似工程提供一定的参考.     

基于STM32F103C8T6的燃气泄漏检测装置设计

文章设计了一款燃气泄漏检测装置,以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,由SSD1306显示模块、3种有害气体检测模块、火焰传感器、无线通信模块和报警电路等组成检测系统。当该装置的有害气体检测模块探测到周围环境中的低浓度可燃气体时,可通过采样电路将探测信号传递给控制器。当可燃气体浓度超过控制器中的设定阈值时,控制器通过执行机构发出报警信号,同时开启风扇并实时通过无线通信模块将数据上传至手机。该检测装置可以极大地减少燃气使用过程中可能带来的危害。     

大数据分析技术在光伏扶贫电站智能监控系统中的运用

为打赢脱贫攻坚战,国家开始出台各种扶贫政策,各种扶贫工程开始投入使用,而光伏扶贫工程就是其中的一种。文章通过对大数据分析技术的介绍,对光伏扶贫电站智能监控系统存在的问题展开分析,进而着重对大数据分析技术在光伏扶贫电站智能监控系统中的具体应用方式展开全面阐述,旨在提高光伏扶贫电站智能监控系统的应用水平,保证我国光伏扶贫工程的开展质量。     

双源CT计量检测方法的探讨

通过Catphan 500模体对某医院的一台双源CT(DSCT)进行加权剂量指数（CTDIW）、层厚（Thickness）、高对比度分辨力（Spatial Resolution）、低对比度分辨力（Low Contrast Resolution）等性能检测,发现双源CT的A、B两套放射源具有同效性,扫描时的辐射剂量是两个单源的辐射剂量叠加,在同等的辐射剂量指数CTDIW情况下,A、B两套成像系统的性能参数不一致,在诊断中应结合临床实际需求和相关技术要求进行判断。