直剪试验下砂土剪切带形成的细观变形机制

剪切带的形成与发展是影响土体变形破坏的关键因素。利用数值模拟试验方法,对砂土直剪试验中剪切带的形成和演化机制进行研究。试验中采用条块法对试样进行标记,以观测其变形及发展过程;并记录剪应力及剪切位移的变化,分析试样的应力应变特征;最后从细观角度对颗粒试样的平均转动量、配位数及孔隙变化率等参数进行统计分析,以揭示试样的细观变形规律。研究表明:砂土剪切带的形成是一个渐进的过程,呈现出累进破坏的特征;且剪切过程中颗粒试样会发生局部变形并形成狭长的剪切带,剪切带的厚度受平均粒径及颗粒摩擦系数的直接影响,当颗粒粒径为1.25倍平均粒径且颗粒摩擦系数为0.5时,剪切带厚度达到最大值;此外,剪切带区域的强力链较为密集,通过对强力链进行光密度及面积占比分析发现峰值时刻最为显著（平均光密度约为1.4,强力链面积占比约为52%）,这表明力链网络的结构变化与剪切带的形成及演化具有同步性;同时发现剪切带内、外颗粒体系的平均转动量、平均配位数及孔隙变化率等细观参数存在显著差异,说明剪切带对外荷载的响应较为强烈。     

基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划

针对行动者—评论家（AC）算法存在的经验学习样本维度高、策略梯度模型鲁棒性低等问题,依据多代理系统的信息协作优势,构建注意力机制网络并作为代理体,引入多层并行注意力机制网络模型对AC算法进行改进,提出一种基于多层并行注意力机制的柔性AC算法。将其用于解决动态未知环境下的机器人路径规划问题,可增强行动者的策略梯度鲁棒性并降低评论家的回归误差,实现机器人路径规划最优方案的快速收敛。实验结果表明,该算法有效克服机器人路径规划的局部最优,具有计算速度快、稳定收敛的优点。     

基于语音心理声学分析的驾驶疲劳检测EI北大核心CSCD

针对现有方法在分析角度和特征参数上的局限性,提出一种基于语音心理声学分析的驾驶疲劳检测方法。首先,借助心理声学感知掩蔽处理步骤,将语音中的疲劳高敏感性频率成分突显出来,并给予其更多的Bark域临界频带描述,以获得更为细致的疲劳信息表达;其次,提取多种心理声学感知特征来量化描述语音中的疲劳异常音,并针对语音波形不同步而导致的特征提取误差问题,给出了语音帧的快速对准方案;最后,将语音样本与多个参考样本对比分析所得的感知特征向量,来分别搭建多个特征层模糊支持向量机（FSVM）分类器,并通过动态贝叶斯网络（DBN）的决策层融合判决,实现更为准确、鲁棒的驾驶疲劳检测。实验结果表明,该方法的查准率、查全率和平均正确率（为92.4%）均优于现有方法,尤其对重度疲劳的检测效果较佳（正确率达96.1%）。     

结合学习率调整的自适应特征融合相关滤波跟踪算法

针对单一特征存在的缺陷和目标快速变化时易跟丢的问题,提出了一种结合学习率调整的自适应特征融合相关滤波跟踪算法。算法采用互补的梯度特征和颜色特征进行特征融合,通过计算滤波响应的大小来决定下一帧在融合特征中各自所占的权重,凸显优势特征,使目标与背景更具区分度。提取目标后需要更新滤波器,为了避免滤波器跟不上目标变化的情况发生,引入学习率调整机制,使滤波器更新速度能够随目标外观变化进行在线调整。因此,相较同类特征融合算法,本算法准确高效,且对于快速形变目标的鲁棒性更强。实验证明,本算法在精度和成功率上都比现有相关滤波算法更优,具有一定的应用价值。     

基于MLP和SPSO的机器人行为选择与运动控制方法

针对传统行为选择机制(ASM)不能很好地做出控制决策的问题,提出一种基于多层感知(MLP)前馈神经网络的ASM,并将其应用到移动机器人目标跟踪中。首先,根据具体应用场景预定义多个机器人行为。然后,根据机器人配备的图像和红外传感器获得的目标位置和障碍物信息,通过MLP神经网络从预定义行为中选择出所需执行的行为。另外,为了构造最优的MLP模型,采用一种简化粒子群算法(SPSO)来优化网络权值参数。机器人目标跟踪仿真的结果表明,提出的ASM能够准确选择出合适的行为,实现了控制机器人跟踪目标移动且能够避开各种障碍物。     

民用飞机中机载导航系统信息融合技术研究

此次研究追溯了机载导航系统信息融合技术的发展历程,从民用飞机机载导航系统信息融合技术的特性需求和影响因素两个方面分析,构建了民用飞机信息融合质量保障体系;并以民用飞机为具体研究对象,在进行了机载导航系统信息融合技术现状分析后,构建了新的机载导航系统信息融合技术体系,确定了具体的指导思想和整体设计思路,设备的控制、主要材料信息融合质量控制和主要制度设计。本文的研究能为民用飞机机载导航系统信息融合技术提供一定的参考和借鉴。     

军民融合与军队有偿服务的比较研究

"把军民融合发展上升为国家战略,开创强军新局面,加快形成全要素、多领域、高效率的军民融合深化发展格局."习主席在2015年3月出席十二届全国人大三次会议时做出如此明确的强调.     

探析军民融合发展的战略设想以及实现路径

军民融合发展,是当前一项任重道远的工作.需要结合不同军区的发展实际情况,实行有效的部署与规划,及时地寻找到一条适合于自身军队发展的有效路径.同时,需要通过微观以及宏观的战力眼光来对军民融合发展战略进行设想与分析,从而才能确保国防经费能够合理化、科学化的运用,切实推进了军民融合发展的实现.