反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统

为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性.     

Lyapunov-based boundary feedback control in multi-reach canals

This paper presents a Lyapunov-based approach to design the boundary feedback control for an openchannel network composed of a cascade of multi-reach canals, each described by a pair of Saint-Venant equations. The weighted sum of entropies of the multi-reaches is adopted to construct the Lyapunov function. The time derivative of the Lyapunov function is expressed by the water depth variations at the gate boundaries, based on which a class of boundary feedback controllers is presented to guarantee the local asymptotic closed-loop stability. The advantage of this approach is that only the water level depths at the gate boundaries are measured as the feedback. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60504026, 60674041), and the National High-Tech Research & Development Program of China (Grant No. 2006AA04Z173)     

连续不确定模糊系统的静态输出反馈控制

对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的连续T-S模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.用矩阵不等式的形式给出了该模糊系统可通过静态输出反馈控制稳定的充分条件,并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式,同时给出了相应的迭代算法.最后用数值仿真例子说明了该算法的有效性和收敛性.     

先进过程控制技术漫谈

先进控制英文为Advanced Process Control,缩写为APC。日本和中国又称为高级过程控制等。但通称先进控制或APC的为多。1控制控制的英文单词是control,来源于拉丁文contrarotular。Contra即对应、相反之意,rotular即回卷的东西。     

注塑机注射速度的零相位滤波迭代学习控制

针对注射速度控制,设计了一种基于零相位滤波迭代学习的前馈反馈控制方法．该控制算法中的前馈部分采用迭代学习控制,利用以往批次信息实现精确跟踪;反馈部分采用比例控制,用于克服当前批次扰动．为了消除学习算法应用时出现的坏学习瞬态,这里先推导出所提控制算法在频域下的收敛条件,再给出基于零相位滤波的单调递减学习瞬态.经实验验证,这种方法可以使学习控制具有单调递减的学习瞬态曲线,并能很好地满足实际的注射控制要求．     

一个新的分段混沌系统的反馈同步

针对新近发现的一个分段混沌系统——MLS 系统（modified Lorenz-Stenflo）——进行了同步控制研究． 基于改进的反馈控制法实现了两个MLS 系统的状态同步．改进的控制器不再需要手动调节增益系数,能够根据误 差大小自适应地调节反馈增益,加快同步速度．采用反步法设计了同步控制器,并对误差系统的稳定性进行了理论 推导．仿真结果验证了同步控制器的正确性和可行性,也体现了改进算法对加快同步速度的优越性．     

网络控制系统的最优通信和控制的协同设计

本文研究网络控制系统的最优化通信和控制的协同设计问题．在传感器存取通信媒质的p–to–w通信序列和执行器存取通信媒质的m–to–w通信序列下,网络控制系统的被控对象是一个周期时变的系统．采用提升技术将线性周期时变的系统变换为线性时不变系统,将线性周期时变系统的线性二次型性能指标变换为线性时不变系统的线性二次型性能指标．给出了通信和控制协同设计的网络控制系统的最优状态反馈控制律和最优输出反馈控制律．     

基于自适应控制理论的自主计算

结合自适应控制理论相关知识,将参数自适应反馈控制回路应用于自主元素建立,提出一种新的基于自适应控制理论的自主计算实现方法．并在系统层面提出一种多层次自主计算系统构建方案。     

新手玩转移动硬盘

现在使用USB设备的人是越来越多了,但是并不是每个新手都知道如何用好USB硬盘,有些人的硬盘间歇性失灵,却不知道怎么回事;还有些人直接插拨移动硬盘,导致移动硬盘数据损坏。其实,只需稍加注意,这些问题都能避免,新手也能轻松玩转移动硬盘。     

特征模型方法在中继星天线指向控制中的应用

主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用.利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态和天线指向跟踪控制,并比较两种控制方法的控制稳定性和控制精度,仿真结果表明用特征模型自适应控制方法设计的控制器能满足系统性能要求,并具有很强的鲁棒性和抗干扰性.