新控制方法在攀钢层流冷却基础自动化系统中的应用

介绍液位控制、目标卷取温度的前馈控制和带有Smith预估器反馈控制在攀钢热轧厂层流冷却基础自动化系统中的应用 ,这些方法具有很好的控制效果 ,可以广泛用于这类系统     

A complex control system based on the fuzzy PID control and state predictor feedback control

A multi-mode adaptive controller was proposed. The controller features in the combination of Bang-bang and Fuzzy PID controls with state predictor. When large error exists, the controller operates in Bang-bang mode, otherwise it works as a fuzzy PID controller. For only few parameters to be adjusted, the real time controlled system achieveed good stability and fast response. Furthermore, the introduction of state observer was also discussed to extend the capability of the proposed controller to the plant with time-delay factors. The classical PID controller and the multi-mode controller were applied to the same second-order system successively. By comparison of the simulation results, the effectiveness of the controller were shown. At last, on electric-wire production line, this approach was practiced to control electric-wire diameter with an additive random disturbance signal. The test result further proved the effectiveness of the multi-mode controller.     

基于序列图像特征识别实时反馈伺服跟踪研究

通过与传统位移传感器反馈控制系统进行比较研究图像处理反馈控制系统的可行性与可靠性.实验结果显示在图像采集帧速率为25fps,运动目标速度、加速度变化的情况下,图像反馈控制实时响应较快,伺服控制电机跟踪平稳,控制可实现.得到位移曲线对比图,进一步在分辨率、峰峰值和周期等方面对两种控制跟踪位移曲线进行对比分析,数据表现出较好的吻合性,表明基于图像反馈实时控制系统控制可靠,能够达到传统位移传感器反馈控制系统的控制要求和控制效果,得出了基于图像特征识别实时反馈控制,可以应用在一些工业实时反馈控制领域的结论.     

子波分析检测壁湍流多尺度相干结构及间歇性

用热线风速仪精细测量了风洞中平板湍流边界层不同法向位置的流向速度分量的时间序列信号,用子波分析对湍流脉动速度信号进行多尺度分解,提出了用子波系数的瞬时强度因子和平坦因子检测多尺度相干结构的条件采样方法,提取了不同尺度相干结构的条件相位平均波形,研究了多尺度相干结构的统计特征.计算了子波系数的概率密度函数,研究了多尺度相干结构对其的影响.研究发现,提取出的各尺度相干结构是子波系数的概率密度在小概率位置是非Gauss分布的原因.当这些相干结构被分离出后,概率密度函数就回到Guass正态分布.     

非有效接地电网单相电弧接地故障的建模及仿真

单相电弧接地故障是中压配电网中的主要故障形式,建立准确的接地电弧模型对于故障分析是十分必要的。文中比较了现有的几种电弧模型的优缺点,在基于弧隙能量平衡理论的动态电弧模型的基础上建立了接地电弧模型,在PSCAD平台上构建了10 kV配电网模型及接地电弧模型。通过与实际实验波形的比较,表明接地电弧模型能有效地反映接地电弧的性质。然后将此模型用于仿真2种不同的间歇性电弧接地故障,其过电压倍数符合实际情况,从而间接证明了接地电弧模型的正确性。     

时滞反馈非线性扭振系统的稳定性与Hopf分岔研究

研究了具有Duffing-Vanderpol组合振子和时滞特性两惯量非线性扭振系统的稳定性和Hopf分岔问题。建立了两惯量非线性扭振系统的动力学方程,通过设计线性位移和速度时滞反馈控制器构造了扭振受控系统。采用多尺度法推导出极限环幅值与时滞参数之间的关系。在对系统零解稳定性分析的基础上,得出Hopf分岔产生的条件。通过数值模拟的方法研究了扭振系统Hopf分岔和极限环幅值控制问题。仿真研究表明,所设计的时滞反馈控制器既能控制极限环的幅值,也能控制Hopf分岔的产生。     

基于巡检式烟气分析系统的空燃比实时优化控制技术

采用常规方式调节加热炉空燃配比时,由于无法实时检测燃烧产物的残氧含量,导致空燃配比失调,造成吨钢燃耗的提升.基于巡检式烟气分析系统的空燃比实时优化控制技术,由于将燃烧产物抽取到炉膛外进行检测,提升了检测单元的使用寿命和精度,使得在线实时反馈控制空燃配比成为可能.实践证明,此控制技术相较于常规控制方式,优化了燃烧氛围,降低了吨钢燃耗,具有极佳的控制效果.     

Using Adaptive Discrete-Time Gas Supply Control for Long Pulse Arc Discharge of Ion Source on NBI

A control model of gas supply system is introduced for ion source and an adaptive discrete-time control algorithm to regulate the hydrogen injection. A real-time feedback control system （RFCS） is designed to control the gas supply for ion source based on the control model and the discrete-time control algorithm. The experimental results have proved that RFCS could regulate the gas supply smoothly, suppress the arc＇s abrupt over-current at the end of the ion source discharging, prolong the discharge pulse and stabilize the ion concentration. With RFCS, the ion source for neutral beam injection has reached its longest pulse with a length of 4.5 seconds in a stable status.     

三相异步电机新模型及其仿真与实验

介绍了三相异步电机的一个新模型。新模型由原始的相轴线模型经过变换得到。该模型可应用在电机定子三相参数不对称的状态。计算机仿真和电机模拟实验表明：在派克方程适用范围，新模型与PARK模型的响应完全一致：当电机定子三相参数不对称时，此时已超出PARK模型的适用范围，新模型的仿真计算结果与电机的实验数据相当吻合。新模型具有比PARK模型更广的适用范围。该模型在三相异步电机的监测及控制方面有广泛的应用前景。