自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

一种基于小波系数重要图编码的图像压缩算法

提出了一种新的基于小波系数重要图编码的图像压缩算法。该算法根据量化后的波系数的特点进行了一种期望排序，然后舍掉序列后面大量的零值小波系数，从而得到一个波系数子集，能以少的小波系数来很好地逼近原始图像，省去了零树编码中零树结构带来的大量比特开销。实验表明，该算法与MPEG-4的静止图像压缩算法相比较，重构图像的峰值信噪比（PSNR）值在相同码率下有较大的提高。     

新型低压抽屉式开关柜在冶金系统的应用

介绍新型低压抽屉式开关柜的结构性能和特点，并与早期低压柜作了比较。阐述了新型低压抽屉式开关柜在冶金系统应用中的几点改进情况。     

零磁道坏1.44MB软盘的HD—COPY修复法

软盘零磁道坏每拒绝格式化操作,若仅0面0道坏,5.25英寸软盘试行翻面,常获改观,但3.5英寸盘的硬结构迥异,难能实现.此类“废”盘不少见,弃之可惜,尤其是新盘.实践告示,寄卡软件(Cardware)HD—COPY具有修复上述“废”盘的能力,谨提供同道参考.(一)HD-COPY性能良多,其格式化功能也十分突出,除格式化两种规格高密盘及其增(减)容格式化之外,还能修复部分为DOS FORMAT等报告零磁道环的“废”盘,条件是:“废”盘供登录DOS引导信息的第一物理扇区正常且零磁道仅含个别坏扇区.     

微机控制系统的实时多任务调度

本文概述了微机实时控制中多任务调度的基本概念及一般用法，并介绍了一种实用的多任务调度方法。     

实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。     

软磁盘零磁道修复法

软磁盘是计算机中使用最为广泛的存储介质,它们尺寸合宜,价格低廉,在一定条件下相当可靠。但是由于操作不慎或保存不善、软盘本身质量不佳以及软盘驱动器工作不正常等原因,软盘常有故障出现。 软盘故障中最为严重的恐怕要数零磁道损坏了。因为磁道存放着引导记录、FAT表(文件地址分配表)以及介绍几种切实可行的修复方法:     

加强民用电管理的技术措施

提出并实施了住宅楼集中计量配电系统，为加强民用电管理提供了技术措施。