葡萄套袋机器人机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

本文针对葡萄套袋机器人机械臂,建立基于Denavit—Hartenberg法则的运动学模型,对机械臂的正运动学与逆运动学进行求解与分析,利用MATLABRoboticsToolbox对其结果进行仿真,验证了模型的正确性。利用RoboticsToolbox对机械臂进行了在关节空间的轨迹规划仿真分析,为葡萄套袋机器人机械臂的控制研究提供了基础。     

中国机器人产业联盟成立

在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部的指导下,由中国机械工业联合会牵头的"中国机器人产业联盟"于2013年4月21日在北京成立。来自政府相关部门、行业组织和机器人产业联盟成员单位、机器人相关企事业单位的领导和代表共150余人出席本次中国机器人产业联盟成立大会。大会选举沈阳新松     

昆山研制输电线清障机器人

异物挂线已成为威协输电线路安全运行的极大威协。运行部门常规采用地电位法处理,但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大;如果停电处理,则影响输电可靠性;如果采用作业人员进入电场等电位作业,又面临着作业人员劳动强度和安全风险较大、作业效率低的不利局面。如何在不影响电网正常运行和可靠供电的情况下,快速有效地清除输电线路上的异物,成为迫切需要解决的问题。     

床椅一体化多功能护理床——实现卧床老人生活自理的梦想

针对失能老人的自理生活需求,开发模块化、可变形的床椅一体化多功能护理床:有效实现床椅转换与自动对接、抬背与曲腿及翻身等多种功能;配备血压、脉搏和体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐、吃药提醒、与远方子女进行视频交流等。在四季青敬老院示范应用中,该床大大减轻了护理人员的负担,扩大了失能老人的活动范围和独立生活能力。     

陪护机器人——呵护老人生活的好伴侣

针对老年人的心理需求和使用要求,研制开发高、中档系列化老年人陪护机器人产品。突破多项关键技术．填补国内老人陪护机器人产品的空白,探索为老年人提供心理慰藉的新模式和新概念,引导老年人陪护机器人产品的发展．为解决我国人口老龄化等带来的重大社会服务问题奠定基础。     

美国未来15年制造业机器人研究路线

本文综述美国未来15年制造业机器人研究路线,为国内制造业发展提供参考。     

壁面清洗机器人的系统设计与实现

本文针对机器人在高大建筑幕墙清洗环境下高安全性和可靠性要求,设计开发了斜拉索吊挂机构,针对斜拉索吊挂机构和清洗作业任务,提出了斜拉索吊挂的运动控制方法和机器人的清洗控制方法,并设计开发了相应的分布式控制系统。     

日本机器人最新专利 选译

本发明是有关根据作业流程,将所需要的被加工部件、工具等传递给操作人员的作业支援机器人系统。     

可穿戴机器人的研究现状和面临的挑战

本文以基于外骨骼的研究进展和社会不断增长的需求为背景,阐述可穿戴机器人的研究现状以及具有代表性的传感器技术.同时,对使用特殊的基于跑步机平台的康复疗法和使用功能性电刺激疗法来完成运动修复的情况进行了回顾.最后讨论了可穿戴机器人在智能空间中集成方面的问题,并提出了一些重要的关键技术.     

工业机器人轴承的研究与应用建议

工业机器人轴承,准确地说应该叫做用于工业机器人的轴承,主要包括:薄壁球轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速机柔性轴承等。一、工业机器人轴承的发展现状工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套基础零部件之一,在我国还是一个相对薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。洛阳维斯格轴承有限公司多年来一直致力于工业机