探索乐高机器人对中学生信息素养的培养

信息技术是门新的学科,随着新课程改革的不断推进,从前的计算机教学变成了今天着重信息素养的教学,本文根据信息素养的基本内涵,探索机器人教学活动中信息素养的培养,提出一些认识和看法.     

老有所依的智能化生活（四）：智能居室系统——构建贴心便利的老人生活空间

本文面向老年人提出了一套智能居室系统的解决方案,将智能家居设备引入到居室环境中,采用网络化集成的方法把智能设备集成起来构成一个智能居室系统.该系统实现了对室内照明、窗帘、影音、环境、安全等家居设备的智能控制,具有多种控制模式,能自动感知外界环境的变化,完成数据共享,根据环境的变化做出相应的反应.目前该系统已经在北京市海淀区四季青镇敬老院实施,建立了面向老人的智能居室,提高了居室智能化,为敬老院老人提供了便利的生活方式.     

双足机器人NAO爬楼步态规划

双足机器人的爬楼梯性能是衡量其在复杂环境下行走能力的一项重要指标.本文针对双足机器人NAO爬楼梯步态规划问题,提出一种离线步态规划方法：基于几何法建立机器人爬楼梯逆运动学模型;将运动解耦为前向运动和侧向运动,对于起步、中步和止步三个阶段,采用加速度空间法和几何约束规划法,计算各关节运动轨迹,并基于其逆运动学模型,得到各关节角序列;分别基于NAOSim和NAO进行虚拟样机仿真实验和实物样机验证.实验结果表明,步态规划方法合理有效.     

浅谈属具快换液压系统工作控制原理

为满足各种轮胎式、履带式挖掘机、抓料机和救援机器上快速更换不同的配套属具需求,本文介绍采用属具快换控制液压系统进行属具快换控制.以德国HKS公司的TR-K180[1]属具快换机构液压系统设计为例,粗略分析属具快换的结构及工作原理、属具快换对液压系统控制的技术要求以及属具快换控制液压系统原理.通过深入的工况使用分析和地震救援现场产品的试验,验证了这种液压系统无论在功能上还是在安全设计方面都能很好满足属具快换的工作需求.     

老有所依的智能化生活(一)

近十年,服务机器人发展迅速,特别是服务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品,在全世界兴起研究热潮。2009年6月,由国家高技术研究发展计划(863计划)支持的先进制造技术领域"服务机器人"重点项目——助老/助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平台——正式进入实施阶段。该项目依托北京市海淀区四季青镇敬老院和上海市第一社会福利院构建综合展示环境,围绕老年人生活、健康、交流和监护的重要需求,集中演示助老助残服务机器人共7个课题的高技术成果和产品,并结合其他先进的安全监护技术,建立老人智能居室、康体中心和信息监控中心,构建室内外网络化监护环境,展示老年人利用高技术装备、提高生活质量的新模式,引领助老助残机器人产业的发展。这是国内第一个依托敬老院建立的助老助残机器人产品综合应用展示平台,预期的各项目标均已实现,2012年9月顺利通过科技部验收。     

双足竞走机器人设计

本文对双足机器人的机械结构、控制系统、人机交流界面进行了大胆的设计。利用UGNX6．0进行实体建模,生成零件图,根据零件图人工加工得到零件,将各部分加工零件进行装配,不一样的零件组合实现不同功能的机器人,最后应用C语言编程控制机器人完成各项功能,形成实体的多功能双足竞走机器人。     

网络机器人在数据库比对系统中的应用

网络机器人(Web Robo)t是一种自动化获取网页数据的程序。实践中使用对特定主题感兴趣的网络机器人获取数据,与数据库中数据进行比对,得出有用的结果。     

XCSG在多机器人强化学习中的应用

XCS分类器在解决机器人强化学习方面已显示出较强的能力,但在多机器人领域仅局限于MDP环境,只能解决环境空间较小的学习问题。提出了XCSG来解决多机器人的强化学习问题。XCSG建立低维的逼近函数,梯度下降技术利用在线知识建立稳定的逼近函数,使Q-表格一直保持在稳定低维状态。逼近函数Q不仅所需的存储空间更小,而且允许机器人在线对已获得的知识进行归纳一般化。仿真实验表明,XCSG算法很好地解决了多机器人学习空间大、学习速度慢、学习效果不确定等问题。     

智能家居的“春天”来了

论述了智能家居的概念,着重阐述了智能家居及其核心技术的国内外发展历程,理清了智能家居的发展脉络。随后从技术、生产厂家、市场规模、消费者意识等方面论证了智能家居的“春天”已经来临。最后,对智能家居的未来发展进行了展望。     

一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法

表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提,提出了一种改进的肌电信号自动分割方法,为实现康复机器人信号全自动分析奠定了基础。该方法将表面肌电信号窗口能量作为肌肉动作始末点的判决标准,给出初始阈值计算公式。同时结合小波变换技术对非动作信号进行滤波,并根据分割点特征提出分割阈值自动调节方法。实验表明,该方法可以自动分割肌电信号,无需考虑测试者自身因素的影响,无需手工设定初值,分割结果准确,精度较高。