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71.
Yu Song Pei Wang 《通讯和计算机》2010,7(6):1-5
72.
73.
针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特征点。然后采用LK光流法识别动态区域的动态特征点,剔除动态特征点并保留动态区域内的静态特征点,提高特征点利用率。此外,该算法通过增加地图构建线程,剔除YOLOv8n提取的动态物体点云,接收前端提取的语义信息,实现静态语义地图构建,消除由动态物体产生的虚影。实验结果显示,在动态环境下该算法与ORB-SLAM3相比,定位精度提升92.71%,与其他动态视觉SLAM算法相比,也有小幅度改善。 相似文献
74.
75.
时差式超声流量计的静态漂移过大会带来动态计量准确度和精度的下降,对接收到的超声信号的准确判断可以有效抑制静态瞬时流量的漂移.传统的阚值法抗干扰能力比较弱,存在较大的静态漂移,严重影响了流量计精度的提升.文中提出过零阈值平滑模型,对阈值法进行改进.实验证明该方法能够准确判断接收到的超声信号,有效抑制了静态瞬时流量的漂移,提高了计量精度. 相似文献
76.
为进一步拓展针织结构材料在防刺领域的应用,通过电脑横机制备了一系列纬编衬纬织物,研究衬纬纱、地组织、纱线捻度和多层织物的叠层方式对纬编衬纬织物准静态防刺性能的影响。结果表明:当无捻AF-1作地纱,无捻AF-2作衬纬纱,1+1双罗纹组织作地组织时,纬编衬纬织物具有最佳的准静态防刺性能。采用叠层方式Ⅲ可以赋予多层织物系统相对更高、更均衡的多向防护性能,最适合应用于实际。为针织防刺织物的结构优化设计提供参考。 相似文献
77.
以某型柴油机附件传动系统作为研究对象,分析附件传动系统主要零部件张紧器卡滞现象的产生机理。建立该摩擦式自动张紧器在静态激励下加载和卸载时库伦摩擦扭矩曲线的计算模型,分析张紧器摩擦力矩和弹簧力矩在卡滞现象中的作用。开展张紧器对照试验,通过张紧器在衰减弹簧刚度、较大弹簧刚度和高摩擦力矩情况下的运动表现,研究卡滞现象的原因。通过建立摩擦式自动张紧器的参数化模型,提供了优化张紧器弹簧刚度和摩擦力矩的设计途径,对防止摩擦式自动张紧器卡滞具有参考价值。 相似文献
78.
基于某高功率密度柴油机共轨喷射器对电磁铁布置空间及性能需求,开展内置式电磁铁设计开发。通过关键材料选型,磁感强度、吸力及动态响应仿真计算,完成电磁铁方案设计。针对关键结构设计,试制了不同方案的零件,对比分析其性能影响。通过性能测试台,实测样件电参数、静态吸力及动态响应等性能参数。结果表明:外径22 mm电磁铁采用18HR、16MnCrS磁性材料,满足喷射器总成布置要求和性能需求,其吸力不小于135 N,响应不大于160μs,计算数值与实测数值偏差不大于±5%。 相似文献
79.
针对不同厂家型号的多参数监护仪进入静态压力测试模式的方法不同这一现实情况,对已实际检定过的多参数监护仪静态压力测试模式进入方法进行分类总结,供广大计量检定员参考,从而更好地开展多参数监护仪检定工作,为广大人民群众生命健康提供计量保障. 相似文献
80.
采用热膨胀-显微组织-显微硬度相结合的方法,绘制了1.0 GPa级冷轧增强成形性双相钢的静态连续冷却转变曲线(CCT曲线),并研究了退火工艺对实验钢显微组织与力学性能的影响。结果表明:实验钢过冷奥氏体冷却转变过程主要存在铁素体相变区、贝氏体相变区和马氏体相变区的3个相变区;当冷速低于1℃/s时,实验钢主要发生铁素体与贝氏体相变,并存在少量马氏体相变;当冷速在3~20℃/s之间时,发生马氏体与贝氏体相变;当冷速达到30℃/s及以上时,完全发生马氏体转变。随冷却速率的增加实验钢的显微硬度逐渐增大,前期显微硬度提升较快,冷速达到20℃/s后逐渐趋于平稳,与对应冷速下的显微组织一致。实验钢的组织主要为铁素体、马氏体和残留奥氏体,三者匹配有利于变形过程基体强塑性的提升。当均热温度为810℃时,实验钢中残留奥氏体含量最高,为4.9%,变形过程中相变诱导塑性(TRIP)效应显著,力学性能最佳,屈服强度为791.7 MPa、抗拉强度为1041.7 MPa、伸长率为19.37%、强塑积达到20.18 GPa·%。 相似文献