动态网络规划在焊接生产中的应用

针对异种钢焊接的生产过程，采用动态网络规划，通过阶段划分，资源分配，确定最优方案。结果表明，通过采用动态网络规划，解决技术难题，优化工期，均衡资源，达到了缩短生产周期、降低生产成本的目的。     

钛合金双层辉光放电离子无氢渗碳制备工艺研究

采用双层辉光离子无氢渗碳的方法对钛合金进行表面强化处理，提高了钛合金的表面强度，改善了其耐磨性；同时避免了氢脆的产生。研究表明钛合金Ti6A14V双辉离子无氢渗碳合理的工艺参数为：温度880℃~980℃；气压28~40Pa：工件与源极之间距离6～14mm；源极电压600V~800V；阴极电压260V~400V；保温时间2～5h。处理后在钛合金表面形成了高硬改性层，耐磨擦性显著提高。     

铜锌铝合金表面非线性振荡花样的研究

在Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ形状记忆合金表面观察到尚未被人们认识的非线性振荡花样。这些花样经计算机图像处理得知，在空间和时间上明显呈现分形特征。这种振荡花样的产生可能与未知相变的预转变过程有关。     

数控系统加减速控制与程序段终点速度规划

加减速控制是CNC系统的关键技术之一。以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制，或单独采用后加减速控制。本文提出一种采用前加减速控制，同时结合运用后加减速控制算法原理的策略并且在加工前选择速度曲线模型，以提高数控系统的加工精度、实时性和通用性。同时本文进一步分析了在数控系统加工过程中，在程序段终点处存在速度无规则突跳的现象，讨论了该现象所带来的问题并提出了解决这些问题的办法。     

浅埋大跨地铁隧道双层叠合初支拱盖法施工力学机理及关键施工步骤分析

广州市轨道交通11号线华景路站—华师站间浅埋大跨段,因地质条件较差、周边环境复杂,所以为保证该浅埋大跨段的施工效率和施工的安全性,创新性地采用了双层叠合初支拱盖法进行施工,但该施工方法与其他拱盖法相比,也存在工序更加复杂、对施工水平要求更高等问题。基于此,为了定量分析该工法施工的力学机理及关键施工步骤,利用有限差分软件FLAC3D建立三维数值模型对施工全过程进行模拟,研究了大跨隧道施工过程中地表、拱顶沉降及支护结构应力随施工步骤的演变规律。研究结果表明:中部导洞的开挖与临时支撑的拆除将导致围岩位移和支护结构受力大幅增加,是双层叠合初支拱盖法的关键施工步骤,在实际施工中应当重点关注。     

武汉东湖磨山花城

武汉东湖磨山花城是武汉四季花城的一期工程,坐落在国家重点风景名胜区——武汉东湖风景区磨山景区,项目总面积28 hm^(2).总体景观规划秉承"源于自然、高于自然"和"虽由人作、宛自天开"的规划理念,对景区进行整合提升,形成"一核、一线、三片"的规划布局结构.通过精心策划,营造层次丰富、景观多样,以"花"为载体,具有深厚文化底蕴的磨山花城.     

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析

仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响，导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异，制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件，针对清华大学研制的THBIP—Ⅰ型仿人机器人样机，建立精确的有限元模型，进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析，在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法，步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。     

论我国高校教师的职业生涯规划激励机制

高校教师的特性需要进行职业生涯规划。行之有效的职业生涯规划对实现高校组织的可持续发展和教师个人的发展意义重大。本文首次运用激励理论从高校组织职业规划和教师自我职业规划两个层面构建了高校教师职业生涯规划的激励机制。     

矿产资源战略性储备必须要有前瞻性规划

国土资源部规划司副司长鞠建华博士最近在一次报告中说，近期我国宏观经济运行中出现了局部过热，钢铁、铜、铝等产能过剩问题没有根本解决，但同时，今年上半年我国矿业固定资产投资增长迅速，一些矿产品进口量大增，矿产品贸易逆差加大，资源对国民经济的约束力和压力相应增大。与此同时，世界矿业发展热也有增无减。从今年3月召开的国际勘探者大会情况来看，无论是矿业融资市场，还是勘探技术等，国际市场较中国矿业市场都更为“火爆”。