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针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5~10倍. 相似文献
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机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局(FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人手术,多起法律诉讼都表明,美国食品及药品管理局(FDA)在审查方面,做得远远不够;再比如"自动驾驶",内华达州是全美第一个通过无人驾驶汽车法律的州,随着技术的发展,它不得不废除关于"自动驾驶"的旧定义,重下一个新定义。让机器人这种革新技术融入当今社会的最好方法是什么?我们现在仍然不能非常确定。所以,美国需要建立一个新的联邦机构,制定出最佳策略。 相似文献
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当前国内互联网金融的运作模式十分灵活,既可以单纯借助互联网渠道,还可以利用电子商务平台提供优于其他放贷人条件的信贷服务,还可以提供中介服务,把资金出借方、需求方结合在一起。在互联网金融热潮的推动下,信托业也出现了一些互联网化的创新模式。中国人民大学金融与证券研究所所长吴晓求曾对媒体表示,当前信托业应该再开拓一条新思路,通过互联网金融,让小资金也可以做信托。此前财商通推出的"信托100"产品,没 相似文献
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《徐州建筑职业技术学院学报》2015,(1):34-37
为了研究防老剂、硫化剂对工程胎胎面胶耐老化性能的影响,进行了改变防老剂、硫化剂的品种和用量的实验.所采用的防老剂包括RD和FR,所采用的硫化剂为硫黄.通过老化前、后的力学性能的变化,确定防老剂的品种和硫化剂的用量.研究结果表明,采用防老剂FR替代防老剂RD与4020并用的工程胎胎面胶的耐老化性能略有提高;采用半有效硫黄硫化体系替代普通硫黄硫化体系,当硫黄用量为1.6份时,胎面胶具有最佳的力学性能、耐老化性和耐磨性. 相似文献
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<正>2015年,李克强总理着重强调了中国的"工业4.0计划",作为制造行业的排头兵,白电行业率先实践着这一战略。2015中国家电博览会(AWE)总体给人的感受大概是:白电、厨电在创新上要更胜于黑电。其中,尤以白电产品在工业设计上水平更高、外观更具时尚感、节能环保趋势进一步深化,且更注重通过智能化技术的应用以及增加健康功能来提升产品的用户体验。 相似文献