反步自适应控制

为了克服齿隙对传动性能的影响,选取死区模型表达齿隙传动效应,依据自适应控制理论提出反步自适应齿隙补偿策略;齿隙模型中主、从动轮结合处存在阻尼系数和刚性系数等未知参数,对其进行了在线估计,并推导设计出每个参数的自适应律;利用Lyapunov稳定性理论,采用反步积分方法,通过逐步递推选取Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器;理论分析以及对反步积分自适应补偿控制方法与传统PID控制方法对比仿真表明:该方法有效地消除了齿隙对伺服性能的干扰,提高了系统的跟踪精度和鲁棒性.     

一种烟火型反鱼雷用声纳诱饵剂技术

根据烟火药的脉动燃烧效应提出了采用烟火药作为反鱼雷声纳诱饵的设想，并详细论述了烟火型反鱼雷诱饵技术与现役反鱼雷软杀伤技术相比存在的优势，分析了烟火药的脉动燃烧及声纳诱饵的原理，提出了该诱饵剂研制需解决的关键技术。     

反辐射导弹的主要特性、攻击过程和攻击模式分析

反辐射导弹不仅能摧毁雷达、杀伤雷达操作人员,而且能从心理上有效地抑制防空雷达的作战使用,所以对反辐射导弹进行深入的研究具有重大意义。首先对反辐射导弹的主要优点和弱点进行了分析,然后详细阐述了反辐射导弹的工作原理、作战方式和攻击过程,最后分析了反辐射导弹的主要攻击模式和运动轨迹特点。     

一种单端反激式开关电源设计

设计了一种单端反激式开关电源。首先介绍了开关电源的变压器的设计计算,再分析PWM控制器的应用。为了满足电源输出电压的稳定性要求,采用稳压源TL431和光耦实现了反馈。实验测试结果表明,该开关电源具有输出直流电压稳定、转换效率高、纹波小、体积小等优点,满足设计要求。     

具有宽安全工作区的压接式IGBT芯片研制

针对柔性直流输电关键装备高压直流断路器的特殊需求,基于现有工艺平台开发了一款宽安全工作区的3 300V/50A压接式IGBT芯片。为降低2~4 ms过电流冲击过程中的芯片温升,纵向采用非穿通结构。同时,采用阶梯栅氧结构,引入第二雪崩区,降低动态闩锁发生的风险,提高器件的安全工作区。为适用于压接封装,开发了厚金属电极工艺,实现对压力的缓冲。将此结构流片验证,并进行模块级测试,芯片可在1 800V电压下达到6.5倍以上额定电流安全关断,短路电流可在20μs内安全关断,具有宽安全工作区水平。     

用于姿态调节的并联机器人设计方法

提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这一类结构的运动副组成类型和空间放置原则。最后,用这一方法设计几个新的机构作为范例。     

基于有序统计类恒虚警检测的脉冲压缩雷达移频特征消隐多载波干扰研究

针对采用有序统计类恒虚警检测的线性调频脉冲压缩雷达,提出了一种专门的多假目标产生方法。根据有序统计类恒虚警检测原理进行干扰假目标设计,在此基础上提出具有移频特征消隐的多载波干扰方法;针对有序统计类恒虚警检测的特点,对干扰参数进行设置,在真实目标的左右检测单元产生了数量、幅度、空间分布可控的多假目标。仿真结果表明,该干扰方法可以有效降低目标在雷达检测端被发现的概率。     

基于数字调幅广播外辐射源雷达的弱目标检测

外辐射源雷达面临严重的多径杂波问题,因此要实现对弱目标的检测就必须尽可能地抑制直达波、多径杂波和提高目标的信噪比和信杂比。针对这一问题,在建立新体制雷达空域、时域、频域信号模型的基础上,提出一种空域与时域联合自适应处理技术。通过空域自适应波束形成对强多径方位形成零陷,针对弱多径采用基于横向滤波器的算法从时域上消除。以数字调幅广播外辐射源雷达为例,结合仿真和实测数据对空域与时域联合自适应处理技术进行分析,能够更加有效地检测出弱目标。研究结果表明：该技术能克服空域自适应波束形成方法自由度不足或杂波噪声比低导致的杂波零陷深度不够等缺点,并且能提高目标的信噪比和信杂比。     

舰载机协同无源定位系统精度比较分析

针对舰载机协同对海上和空中目标进行无源定位,采用时差(TDOA)、测向、时差/频差等典型无源定位方法,对利用目标辐射源信号的舰载机协同无源定位系统进行建模仿真和精度分析.仿真结果表明:双机时差/频差定位、三机时差定位、双机测向交叉定位3种无源定位方法各有优劣.因此,明确电子侦察的作战目标以及方法,对分布在战场不同位置的舰载机实施合理分群,为建立多机协同无源定位系统提供理论支撑.     

一种应用于自行武器系统的固态功率控制器

为满足新一代自行武器供配电系统可靠性、维修性、机动作战下持续供电的需求,提出一种应用于自行武器系统的固态功率控制器(solid-state power controller,SSPC).以自行武器供配系统为背景,通过对配电技术现状及常规SSPC设计的分析,提出一直流二路输出固态功率控制器,从硬件和软件2方面进行设计研究.研究结果表明:应用软件实现原理和方法能够得到SSPC状态信号,为上位机实现针对负载的自动化管理和设计提供参考.