可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

零部件制造过程密封性的监控

密封性是一项重要的技术指标,与产品质量关系很大。在制造过程中对零部件、总成的这项指标予以监控,乃是通过在线泄漏检测的方式进行的。本文对泄漏检测技术在现代汽车制造业中的应用及检测方法和一些相关问题,做了有针对性的论述。     

电力工程车直流侧电压稳定控制策略

针对电力工程车牵引变流器在工作过程中产生的直流侧振荡现象,提出一种直流侧电压稳定控制的方法,提取多重可能影响直流侧电压的振荡因素,通过前馈补偿到转矩来抑制振荡。文章通过仿真模型及实际系统运行,对上述方法进行验证,结果显示该方法能够有效抑制系统振荡。     

基于Autoform的汽车车门外板回弹补偿方法

针对汽车车门外板制件的特点,运用Autoform对制件进行回弹模拟分析,利用CATIA软件制作补偿数模,将补偿后得数模再进行CAE回弹仿真分析,经过这个迭代反复的过程,得到优化后的模具型面。实践证明,此方式可以在保证车身外覆盖件成形质量的同时,提高了车身外覆盖件的符合度。     

光纤布拉格光栅的无源温度补偿

分析了通过施加应变补偿光纤布拉格光栅(FBG)中心波长随温度漂移的原理，给出了一种新型的无源温度补偿的方法和相应的实验结果。该方法采用了两种不同热膨胀系数的金属，对光栅先施加预应变。在0-60℃范围内，中心波长仅偏移了0．02nm。     

TQ系列天气雷达

TQ系列X波段脉冲多普勒天气雷达，是一部采用同轴磁控管发射机，通过采用复杂的微波相位补偿措施，实现多普勒测速功能的多普勒气象雷达。与常规气象雷达相比，TQ系列天气雷达具备了常规气象雷达所不具备的多普勒测速功能和更多的气象产品；与全相参多普勒气象雷达相比，TQ系列天气雷达不仅具备了全相参多普勒气象雷达所具有几乎所有的功能、达到了可以与全相参多普勒气象雷达相媲美的指标，