加权余量法用于直流离子流场的数值计算和分析

本文提出了一种直流离子流场数值计算的新方法。采用加权余量法来直接求解离子流场电位和空间电荷的方程,不仅可以用于高压直流输电线路离子流场的计算,同时也可用在其它电晕放电的研究中。该法无需采用传统的Deutsch假设,可以考虑风对离子流场的影响。最后给出了离子流场的一些计算结果,并与有关实测结果进行了比较。     

环境压力下吸热燃机复合系统性能

环境压力吸热燃气轮机循环（APGC）能够吸收发电装置排出的低压废气能量,增加系统本身的做功能力和效率,达到节能、减少燃料消耗的目的。本文基于Aspen Plus软件建立了APGC以及与回热Brayton循环组成的复合循环模型,给出了APGC的结构示意图,模拟和分析了回热Brayton循环（BC）和APGC组成的复合系统性能。通过对回热复合循环性能的分析得出,系统最佳性能可以通过改变底部循环膨胀压力和顶层循环压比获得,并提出加权分析方法,具有一定的理论设计和实践应用的指导意义。     

清扫器链条及刮板的改进

通过对板喂机刮板输送链条改进,解决了链条频繁断裂和刮板变形、掉道等现象,降低了维修成本,消除了因清扫不彻底带来的安全隐患,改善了工作环境并降低了劳动强度.     

机器人动力学参数辨识研究

基于动力学模型的控制是改善机器人运动控制性能的有效方法,为了得到精确的动力学模型,需获得准确的机器人动力学参数,采用加权最小二乘法与遗传粒子群混合算法结合的辨识算法获得准确的动力学参数。关节摩擦影响动力学模型精度,传统库伦粘滞摩擦模型精度不高,引入一种新的连续摩擦模型,采用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型,采集机器人在激励轨迹运动下的数据,先采用加权最小二乘法辨识得到初始解,在初始解的基础上设定解的边界,分别采用遗传算法、粒子群算法、遗传粒子群混合算法辨识动力学参数,并于已有方法进行对比,结果表明遗传粒子群混合算法辨识动力学参数精度更高。最后,选取验证轨迹验证动力学参数的精度,结果表明辨识得到的动力学参数能够建立精确动力学模型。     

基于稳健设计的冲压成形工艺参数多目标优化

以某梁类零件为研究对象,以获得最小减薄率及增厚率为目标,结合稳健设计、均值分析和变量分析,得出各工艺参数对减薄率及增厚率的影响程度及作用趋势。最后运用综合加权评分法确定同时兼顾减薄率和增厚率的最优工艺参数组合为摩擦因数0.125、冲压速度2 500 mm/s、凸凹模间隙1 mm、板料偏置量1 mm,最终优化后的零件减薄率降低了26.85%,增厚率降低了49.33%,可为冲压成形提供指导。     

机械结构静态对称概念体系及功能分析研究

为完善现有机械结构静态对称概念体系,细致、完整地表征出各种结构静态对称及对称要素的存在形式,收集并分析了大量结构静态对称实例,重点研究了各种对称要素在实例中的存在形式及作用,建立了以对称要素为分类标准的机械结构静态对称概念体系及其对应的数学模型。最后,阐述了结构静态对称在连续实现产品功能、传递转换运动、提高功能作用强度、扩大功能作用范围的作用,为进一步研究结构静态对称的应用规律奠定了理论基础。     

分形理论及其在化学和化工中的应用

分形（Ｆｒａｃｔａｌ）是一门正处于迅速发展中的新学科,其影响范围和应用领域也在日益扩大。本文简要介绍了分形理论的基本概念,以及分形应用于化学及化工领域中的研究进展情况。     

浅谈中职英语隐蔽式语法教学

作为一名英语学习者,语法是摆在每个人面前的难题,而作为一名英语教学者,尤其是面对着中职生,如何将语法更有效地传授给他们,也是老师们需要去攻克的难题。本文通过探讨传统语法教学上存在的弊病,从而引入一种新的教学模式—隐蔽式语法教学,并详细介绍它的概念、基本特征、操作程序以及反思。     

语法隐喻的图形-背景理论分析

关于隐喻的研究源远流长,可以追溯到古希腊时期。韩礼德对隐喻现象也非常感兴趣且作了细致地研究,率先提出了语法隐喻。语法隐喻包括概念隐喻和人际隐喻。概念隐喻和人际隐喻都涉及到了级转移现象:概念隐喻在词汇语法层和语义层上的转移向度体现了自上而下的特点,而人际隐喻在词汇语法层和语义层上的转移是自下而上的规律。为了更好地阐明和解读语法隐喻的价值,从认知语言学的角度出发,基于其中的图形-背景理论来分析功能语言学中的语法隐喻,以期揭示语法隐喻的认知特点。     

基于EWNI与Hough变换的弱小目标检测

雷达弱小目标的目标截面积(RCS)小,容易被地物杂波和噪声所淹没,使得雷达回波信噪比极低,从而导致雷达弱小目标检测变得异常困难,直接影响到目标的动态检测。本文研究了一种基于熵加权(EWNI)和Hough变换的海面弱小目标检测算法。将熵加权算法与Hough变换检测算法结合,旨在突破现有海面雷达检测弱小目标性能的不足,改善雷达探测系统的性能,对提高防御系统的性能也具有重要意义。