基于改进回溯搜索优化算法的应急资源调度

以连续性消耗应急系统为背景,建立以时间成本和运输成本最小化为目标的多资源多供应点调度模型。针对该模型的特点,对一种具有强全局搜索性的新智能算法——回溯搜索优化算法进行改进,设计变异操作中的变异尺度系数和交叉操作中的交叉概率策略,提高算法的收敛速度和求解精度。运用改进回溯搜索算法进行模型求解,仿真实例表明,改进回溯搜索优化算法在解决应急资源调度问题时拥有良好的性能,全局收敛性与求解精度均优于比较的回溯搜索优化算法、差分进化算法和粒子群算法,能够有效且合理地进行应急资源调度。     

互联电网自动发电控制功率分配的改进逼近于理想解的排序--Q多目标优化算法

本文提出了一种多目标决策与强化学习相结合的改进的逼近于理想解的排序(technique for order preference similar to an ideal solution,TOPSIS)-Q算法,有效解决了自动发电控制(automatic generation control,AGC)总功率指令分配到风电、水电、火电等各类AGC机组的动态随机多目标优化问题.算法采用3个不同的目标Q值矩阵进行迭代更新,然后利用改进TOPSIS方法对Q值矩阵进行多目标决策处理,客观地给出各目标的动态最优权重系数,从而得到各状态-动作对的综合评价判据.IEEE标准两区域模型仿真研究验证了改进TOPSIS-Q算法在AGC机组功率多目标动态优化分配过程应用的可行性和有效性,在复杂随机扰动的环境中提高系统CPS性能的同时,有效降低了AGC机组调节成本和碳排放.     

CLAHE低频DCT系数重变换在人脸识别中的应用

针对光照变化显著影响自动人脸识别系统性能的问题,为了规范化光照变化以提高人脸识别率,提出基于对比度限制自适应直方图均衡化CLAHE(Contrast Limiting Adaptive Histogram Equalization)的低频离散余弦变换DCT(Discrete Cosine Transform)系数重变换算法。首先将图像划分成多个互不重叠的局部小块,使用CLAHE对局部小块进行局部对比拉伸以实现去噪;然后,通过缩减适当数目的低频DCT系数来消除人脸图像中的光照变化;最后,利用核主成分分析进行特征提取,稀疏系数重建和k-近邻分类器完成最终的人脸识别。在扩展Yale B及AR人脸数据库上的实验验证了算法的有效性。实验结果表明,算法在识别非常困难的Yale B子集5上的识别率可高达98.20%,相比其他几种规范化技术,该算法取得了更高的识别率,同时大大降低了识别所耗时间。     

彩色自然纹理分类识别的研究

为了建立描述彩色自然纹理的参数体系,选用木材纹理这种典型彩色自然纹理为研究对象,提取了木材图像颜色矩和高斯-马尔可夫特征参数,采用改进的模拟退火算法进行了特征优化筛选及特征级参数融合,得到纹理参数体系并进行分类识别实验,识别率为97.25％,明显高于融合前单参数体系.研究表明用该参数体系对彩色木材纹理进行分类识别是可行的,也可用于与其相近彩色自然纹理的分类识别.     

基于视频图像的火焰多特征检测

根据火灾发生时火焰的颜色、面积变化和火焰的纹理特征,提出一种基于视频图像的火焰多特征检测方法.着重介绍了对采集到的视频图像中的火焰进行颜色、面积变化的分析,并通过BP神经网络进行火焰纹理相似性的识别,以便得到更准确的火焰识别效果.     

基于颜色与运动特征的变电站实时烟雾检测

变电站的环境特殊性要求站内火灾检测准确、快速,烟雾检测是早期火灾检测中的常用方法.针对变电站特殊环境,提出一种快速烟雾检测算法.首先,利用改进的ViBe算法检测变电站实时监控视频中的运动区域,再通过颜色特征确定疑似烟雾区域,然后结合烟雾面积增长特性和移动特性识别烟雾区域.实验结果表明:这种算法能够检测到不同场景中的烟雾,对远距离、稀薄烟雾也能有效检测,满足变电站火灾检测实时性、准确性要求,能够应用于变电站场景烟雾检测.     

基于信息熵的改进人工蜂群算法

为了克服人工蜂群算法在处理复杂性问题时收敛速度慢、收敛精度不高、易早熟等缺陷,在原始人工蜂群算法的基础上引入信息熵。信息熵本身是不确定性的一种度量,由信息熵的值来度量人工蜂群算法中跟随蜂选择的不确定性,通过控制信息熵的值达到控制算法中跟随蜂选择过程的目的,实现算法的自适应调节。通过对测试函数和不同规模TSP问题的模拟仿真,对人工蜂群算法、蚁群算法和其他改进方法进行了对比,验证了所提出改进方法的可行性和有效性。     

一种多目标资源受限项目调度问题的教学算法

针对多目标资源受限项目调度的特性, 基于结合活动列表和资源列表的编码设计了合理的交叉操作, 提出一种多目标教学算法. 为了在个体间有效交互信息, 在教师阶段非支配个体作为教师与学生执行交叉, 而在学生阶段学生间执行交叉, 同时在每个阶段通过前向-反向改进增强局部搜索能力, 并用Pareto 档案集存储和更新非支配个体.基于标准测试集的数值仿真及与现有最好算法的比较, 验证了所提出算法的有效性.

     

基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法

提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 用于子母式机器人系统中对子机器人的回收. 子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像, 根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心, 利用最小二乘法拟合水平颜色交界线的成像斜率, 基于成像斜率-视偏角模型判别出子机器人航向与入口平面的法线关系, 从而进行运动决策使二者重合以完成入舱. 该方法无需摄像头标定和航迹测量即可准确入舱, 仿真实验验证了所提出方法的有效性.

     

弹射试验中的目标识别与跟踪

在弹射座椅测试中,为了更好地对图像数据进行分析处理,需要对火箭橇和飞行员进行全程识别跟踪.首先采用帧间差分法以及形态学滤波得到火箭橇的质心坐标,以质心坐标确定初始搜索窗口后利用Camshift算法对火箭橇进行跟踪.采用指定区域比较颜色直方图的方法来检测弹出飞行员,并且完成对其跟踪.利用搜索框的大小来判断目标分离,当飞行员与座椅分离后,采用Opencv中块识别函数对飞行员及座椅进行识别,识别后再利用Camshift算法完成后续跟踪.实验结果表明,整个识别跟踪过程均达到良好效果.