机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统

当前传感器光栅投射误差校正系统,没有计算光栅投射条纹的倾斜角度,导致系统应用效率低、稳定性差、精准度低,严重影响了机器人的使用效果。因此,提出机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统。首先采用光栅读数头、细分盒完成系统的硬件组成,提高系统的应用效率;软件部分采用了高频数字计数滤波的方法,滤除掉频率高于该临界点的干扰脉冲;最后通过基于投影序列融合的光栅投射误差校正算法,分析光栅投射条纹的倾斜角度实现误差校正,提高系统的精准度。实验对比结果表明,机器人视觉导航传感器光栅投射误差校正系统的应用效率最高为96%、稳定性最高为98%、精准度最高为97%,所设计系统具有较高性能。     

基于DSP28335双核飞控计算机的实现

针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。     

E波段空间行波管盒型窗设计与实验

根据空间通信发展需要对E波段空间行波管输能窗进行研究。窗片的材料选择金刚石,通过菲涅尔理论分析得到无反射盒型输出窗片的关键尺寸,并利用CST软件进行计算和优化,获得适合E波段空间行波管需求的输能窗。通过磁控溅射金属化窗片,封接出气密性良好的输能窗。测试结果表明,该窗在60～87 GHz频段内驻波系数低于1.1。     

一种利用反射电极偏压的半反半透LCD

介绍了一种VA模式反射电极偏压的常黑单盒厚半反半透LCD.在透射区,形成连续且均匀的贯穿液晶层的电场;而在反射区,电场则主要由电极表面形状控制.由此,可使透射区的位相延迟约是反射区的2倍.这样一种半反半透LCD不论透射区还是反射区都有很高的光透过率(＞90%),同时二者灰阶特性重合度也很好.     

电场对负性向列相液晶薄盒影响的研究

基于Landau-de Gennes理论,利用松弛迭代法,研究了电场对垂直排列(VA)液晶薄盒和反扭曲向列相(ITN)液晶薄盒的影响。两系统在相同条件下的倾角变化相同,且系统双轴性与本征值的变化只取决于倾角的变化。研究表明,当盒厚大于一定临界值时,液晶系统一直处于正序参数态,此时ITN薄盒的扭曲角由线性排列逐渐变化到呈45°角排列;当小于此临界盒厚时,在一定电压下会出现负序参数单轴态,此时ITN薄盒的扭曲角会偏离线性变化出现回滞。     

FDP FPGA芯片的设计实现

研究了新型的FDP FPGA电路结构及其设计实现.新颖的基于3输入查找表的可编程单元结构,与传统的基于4输入查找表相比,可以提高约11%的逻辑利用率;独特的层次化的分段可编程互联结构以及高效的开关盒设计,使得不同的互联资源可以快速直接相连,大大提高了可编程布线资源效率.FDP芯片包括1600个可编程逻辑单元、160个可用IO、内嵌16k双开块RAM,采用SMIC 0.18μm CMOS工艺全定制方法设计并流片,其裸芯片面积为6.104mm×6.620mm.最终芯片软硬件测试结果表明:芯片各种可编程资源可以高效地配合其软件正确实现用户电路功能.     

一种应用于电子封装的热匹配工艺设计

作为组件封装材料,铝合金与芯片和电路基板之间存在热膨胀不匹配问题.采用热匹配工艺设计,选择合适的热匹配材料,为铝合金盒体与LTCC基板热膨胀匹配提供了一种理想解决方案.根据匹配设计理念,利用Abaqus有限元软件对热匹配材料及铝盒体的结构进行了仿真和优化,并与加工出试验样品的测试结果进行了对比,验证了模拟结果,为铝合金...     

基于CNN与传统S盒结合的图像加密算法

目前人们针对不同场景设计和研究出各种基于混沌的图像加密算法并取得不俗的研究成果,但仍有一些图像加密算法存在不足之处,因而相关专家学者们不断研究新的图像加密方法并对传统的各种加密算法进行改进.针对目前低维混沌算法存在的明显缺点,提出一种基于CNN超混沌与S盒结合的图像加密算法,仿真实验表明,该算法能够有效地抵挡明文(密文...     

一种批量化T/R组件盒体成型工艺研究

通过一种批量化T/R组件盒体的成型工艺试验和分析,采用压铸工艺,选用合适的压铸铝合金材料、合理的工艺措施,同时解决电磁兼容、散热、三防等关键技术,满足总体设计要求。     

A320飞机侧杆引起的升降舵伺服故障分析

A320系列飞机是最先将电传操作飞行控制引入民航系统的机型,经过几十年不断的完善,电传操控以重量轻,操控难度低,稳定性高,可靠性高等优势,迅速取代传统的机械式操控,成为全民航业的主流操控系统。
　　电传系统通常都使用多余度备份系统,即使部分系统失效,也不影响整体操作。但民航业对于安全有着严格的要求,有些系统失效后飞机就不符合放行标准,无法执行航班,对航空公司的经营是非常不利的。本文通过系统原理,对一个地面无法放行的故障进行简单分析。