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991.
<正>EADS公司最近完成了梭鱼无人技术验证机的最新系列试验,验证了实际条件下的新程序与先进技术。试验在加拿大天鹅湾空军基地进行,梭鱼无人机完全按照预编程序自动飞行。 相似文献
992.
993.
研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的融合信息.提出修正因子方法以实现近程导引阶段AprilTag测量数据的融合修正,通过姿态补偿算法解决相机与无人机固连的相机姿态问题.引入暗光图像增强算法,将引入算法与视觉导引算法结合,以满足低照度环境下的对接导引需求.搭建仿真平台和工程应用平台,逐步对发展的流程、系统架构以及算法进行验证.试验结果表明,工程应用飞行平台可以导引安全、平稳且精准的降落任务,在圆锥形对接机构中的容许误差为6 cm、角度误差为5°.该结果证明提出的全自主对接导引技术精度良好且具有可靠性. 相似文献
994.
为鉴别大豆低聚肽中的多肽组分,并筛选适用于质量监控的多肽,通过四级杆串联飞行时间质谱法测定4批次大豆低聚肽样品。借助Proteo Wizard 3.0、Proteome Discoverer 2.4、Pep OS 1.0等多肽组学分析软件进行肽组学分析,鉴别了丰度前30的多肽,初筛出21种适宜于大豆低聚肽质量监控的短肽;优选具有全匹配的8种短肽,利用液相色谱-三重四极杆质谱联用技术对8种短肽进行方法学研究。结果表明8种低聚肽中仅VV和VN适宜合于建立大豆低聚肽的质量监控。VV和VN的线性相关系数R值均大于0.99、回收率高、精密度好。建立的VV和VN检测方法稳定可靠,VV和VN在大豆低聚肽中稳定存在,可作为大豆低聚肽原料及相关产品中特征性短肽,用于产品质量控制的目标。 相似文献
996.
997.
998.
在已有小波神经网络研究的基础上,从小波库中抽取最优小波包基作为神经元激励函数,并由时频逼近原理确定网络结构和结点个数;采用速度跟踪粒子群优化训练网络权值,克服了传统学习算法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺陷.介绍了该网络的结构设计和参数训练方法,利用仿真实验证明其能够精确和快速地逼近非线性系统,并将该网络应用于电力故障回放装置中功率放大部分的系统辨识,建立装置的输入输出模型,根据模型输出和理想放大值确定修正值表,对故障录波数据在数字域内修正后再投入装置进行故障回放测试,有效解决了回放波形的非线性失真. 相似文献
999.
《电子技术与软件工程》2020,(1)
本文从工程实际出发,简述了飞行控制计算机的双余度管理策略,设计方案结合了硬件余度和软件容错技术,在系统软件中应用了故障监控、余度管理和表决技术等,大大提高了飞行控制计算机的可靠性,保障直升机的飞行安全。 相似文献