黄河小北干流放淤中泥沙恢复饱和系数研究

在黄河小北干流放淤试验资料的基础上,分析了泥沙恢复饱和系数与泥沙沉速等水力因素的关系,结果表明:①前人研究的泥沙恢复饱和系数经验公式并不完全适用于小北干流放淤试验输沙模型的计算,计算的出口含沙量比实测值小;②影响泥沙恢复饱和系数的主要因素为泥沙沉速和摩阻流速;③把修正后的泥沙恢复饱和系数公式运用到小北干流水沙模型进行计...     

供水水质化学稳定性研究与设计

当水源水质碱度、硬度偏低,呈弱腐蚀性时,控制其水质化学稳定性的有效方法是再矿化工艺,再矿化工艺分两个步骤:①在混凝前先投加二氧化碳进行酸化,再投加石灰水进行中和,以提高碱度,且使pH处于混凝最佳值;②在滤后的主加氯后补加饱和石灰水,以保证出厂水水质稳定性。再矿化工艺能改善出厂水水质化学稳定性,提高供水水质和供水安全性,但运营成本较高。     

土壤饱和导水率研究现状分析

土壤饱和导水率是土壤重要的物理性质之一,它是计算土壤剖面中水的通量和设计灌溉、排水系统工程的一个重要土壤参数。系统地介绍了确定土壤饱和导水率的三种方法——按公式计算、实验室测定和田间现场测定,并对其研究现状进行归纳分析,旨在为相关研究提供参考。     

混沌在BP神经网络中的应用

为了提高误差反向传播算法的网络泛化能力,针对BP网络中所存在网络泛化能力差的缺点,结合混沌优化的优点,提出了一种改进的算法.将网络中的少数神经元的激励函数改变为具有混沌特性的激励函数,这些神经元不存在饱和区,从而可以加快学习速度,克服假饱和现象,并且神经元的输出具有-定的随机性,类似于噪声的作用,可在-定程度上提高网络的泛化能力.针对字符识别的仿真效果进行分析,证明网络的容错能力较好,网络的泛化能力得到了改善.     

15种传感控制演示电路解析

我们从压力电阻器(压敏),湿敏,温度,光敏等传感器入手,设计和制作出了15种传感控制实验电路。这些电路,既具有一定的使用价值,又具有一定的趣味性,并且非常便于制作。现分别解析如下,以供广大电子制作爱好者学习参考。     

具有饱和死区非线性输入的自适应滑模跟踪控制

针对一类具有非对称饱和死区的扇区非线性输入系统,研究了自适应滑模输出反馈跟踪控制问题．在假设系统数学模型已知或未知的情形下,分别基于自适应观测器和模糊观测器,提出了滑模控制器的综合设计方案,并通过定义一类李亚普诺夫函数给出了自适应控制器和模糊逻辑系统的参数调整律．所提方法不仅具有对系统模型依赖性小的优点,而且增强了对扰动的鲁棒性,并保证了整个闭环跟踪误差系统的稳定性．最后,仿真结果验证了本方法的有效性．     

二硼化钛颗粒材料的电阻变化特性及其在故障限流中的应用

二硼化钛(TiB₂)颗粒材料具有故障限流的潜力。为实现这个目标,对颗粒材料的限流特性进行了研究。首先对压力–电阻关系进行了分析,二者满足幂函数关系。然后制作基于颗粒材料的样机,通过试验研究了材料尺寸和机构速度对限流效果的影响,发现材料尺寸越大、速度越快,限流效果越好。为进一步验证材料的限流能力,对材料的耐压特性进行测量,发现颗粒材料电压存在一个饱和值,该值取决于颗粒尺寸与材料性质。最后在PSCAD中建立颗粒材料电阻模型,对材料在电力系统中的限流效果进行仿真。仿真结果表明：颗粒材料与电抗器并联限流的方案可行性更高,可将故障电流峰值从34 kA限制到25.9 kA。该研究为颗粒材料在故障限流中的应用提供了参考。     

基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制

研究在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确地估计时变的海洋环境干扰,提出一种有限时间干扰观测器;然后,为了处理执行机构的物理约束,采用一种辅助动态系统;最后,为了实现多无人水面船集群控制,设计一种状态反馈控制器.采用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性,仿真结果验证了所设计的状态反馈控制器的有效性.     

材料饱和特性对永磁电机性能的影响研究

针对非晶材料饱和磁密低,非晶永磁电机性能易受铁心饱和作用影响的问题,本文提出了饱和磁密解析模型用以分析定子铁心齿部饱和作用产生的影响,该模型的特点是利用饱和前后气隙磁密的比率代替实验实测的电压比率求解出饱和系数,从而实现在电机初始设计阶段饱和效应对电机性能影响的分析与研究。基于该饱和磁路解析模型分析了定子铁心饱和对非晶永磁电机绕组电感、谐波电流以及逆变器供电情况下由载波引起的损耗的影响规律。     

非连续混合自时延多智能体系统的饱和分布式控制

研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题.首先,利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互.考虑到实际系统运行环境与节省控制成本,增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内,从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应,以此降低控制信号的不平滑度.随后,利用Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov集值函数,再通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延.最后,通过数值仿真验证所提出控制策略的有效性.