Skeleton pruning as trade-off between skeleton simplicity and reconstruction error

The position and orientation of moving platform mainly depends on global positioning system and inertial navigation system in the field of low-altitude surveying, mapping and remote sensing and land-based mobile mapping system. However, GPS signal is unavailable in the application of deep space exploration and indoor robot control. In such circumstances, image-based methods are very important for self-position and orientation of moving platform. Therefore, this paper firstly introduces state of the art development of the image-based self-position and orientation method (ISPOM) for moving platform from the following aspects: 1) A comparison among major image-based methods (i.e., visual odometry, structure from motion, simultaneous localization and mapping) for position and orientation; 2) types of moving platform; 3) integration schemes of image sensor with other sensors; 4) calculation methodology and quantity of image sensors. Then, the paper proposes a new scheme of ISPOM for mobile robot — depending merely on image sensors. It takes the advantages of both monocular vision and stereo vision, and estimates the relative position and orientation of moving platform with high precision and high frequency. In a word, ISPOM will gradually speed from research to application, as well as play a vital role in deep space exploration and indoor robot control.     

彼岸花开 向着古法湿版摄影审美转向

很钦佩郑雨这样的摄影师,敢于将自己的优势与弱点拿出来当众自我剖析,敢于抨击行业时弊置自己于风头浪尖之上——这就是一个时尚摄影师的自信与离经叛道,也是他能够把握商机、统领旗下化妆、设计、模特等时尚精英人群的聪明与过人之处。摄影师郑雨霸气内敛、诗意昂然,聊及摄影侃     

基于OWL的成语典故本体构建研究

本体是共享概念模型的明确的形式化规范说明,作为知识表示和知识共享的一种方法,本体是目前信息处理领域研究的热点。基于本体论的思想,利用骨架法构建了成语典故本体,并用OWL语言对成语典故本体进行形式化描述。详细介绍了成语典故本体的目的和使用范围、知识采集提炼及OWL描述,OWL描述分别从类、子类、属性、个体及关系几个方面进行了详细分析,为成语典故相关知识的查询奠定基础。通过成语典故本体的构建可有效对成语典故进行智能检索,是本体技术在中国传统文化中应用的尝试。     

BK-means:骨架初始解K-means

K-means是典型的启发式聚类算法,容易受到初始解的影响而无法获得高质量的聚类结果。骨架是近年来启发式算法设计的研究热点,它是指所有全局最优解中相同的部分,对于提高启发式算法性能具有重要意义。给出的骨架初始解K-means算法(BK-means)的基本思想是:首先利用K-means算法得到一组局部最优解(聚类结果),通过对局部最优解求交得到骨架簇。利用骨架簇构造骨架初始解及新的搜索空间。最后以骨架初始解引导K-means算法在新的搜索空间中搜索聚类结果。在15组仿真数据集和4组实际数据集上的实验结果表明,BK-means算法具有获得高内聚、高分离的聚类结果能力。     

基于权值的骨架修剪算法

针对传统骨架提取算法中出现影响骨架识别的毛刺问题,特别是其中对物体形状的描述会产生很大影响的绷带骨架,在骨架的权值的基础上提出了一种新的骨架修剪算法.算法的核心是通过距离变换获取骨架权值并在骨架修剪过程中把表征骨架重要性的权值作为骨架分支是否被去除的依据.实验结果表明,作为目标骨架表示和识别的预处理手段,基于权值的骨架修剪算法能使骨架更能准确的反应目标物体的稳定结构.     

XML在并行骨架描述中的应用

在对并行骨架的思想、描述和应用进行深入研究的基础上,本文提出了一种基于XML的并行骨架描述方法,为基于骨架的并行编程系统中各种骨架描述提供了一种统一的处理模型,对提高并行骨架库的通用性、可扩展性和可移植性具有重要意义.     

CORBA与DCOM桥接设计与实现

DCOM与CORBA是目前广泛使用的分布式技术,在开发大型的企业级分布式应用系统时,优先考虑使用的分布式技术就是DCOM或CORBA这两种中间件技术。有时一个系统需要同时使用DCOM与CORBA。由于这两者在具体的技术实现上有较大差别,使得它们在跨平台的互联时,不能直接实现DCOM与CORBA的互访。因此,如何实现系统中DCOM与CORBA直接通信成为一个关键问题。提出了一种实现DCOM和CORBA通信的桥接框架,是一种"动态桥",所需的桥接口可以随时添加到桥里,它解决了DCOM和CORBA之间不能通信的问题。     

基于骨架变换的显微图像拼接方法

针对高放大倍数下显微镜图像视野较小的问题,提出了一种基于骨架变换的显微图像拼接方法.该方法先调整显微镜的轴位置,获取样本的序列显微图像;再对相邻序列显微图像进行拉普拉斯算子对比,得到显微图像清晰区域的二值图像;经过数学形态学处理后,提取出清晰区域的骨架;对相邻骨架插值,得到新骨架,提取出序列显微图像中新骨架与相邻骨架所包围区域,最终拼接出显微图像的清晰区域.试验证明,该技术能得到较好的拼接结果.     

基于CNN-LSTM双流融合网络的危险行为识别

针对目前人体危险行为识别过程中由于时空特征挖掘不充分导致精度不够的问题,对传统双流卷积模型进行改进,提出了一种基于CNN-LSTM的双流卷积危险行为识别模型。该模型将CNN网络与LSTM网络并联,其中CNN网络作为空间流,将人体骨架空间运动姿态分为静态与动态特征进行分别提取,两者融合作为空间流的输出;在时间流中采用改进的可滑动长短时记忆网络,以增加人体骨架时序特征的提取能力;最后将两个分支进行时空融合,利用Softmax对危险动作做出分类识别。在公开的NTU-RGB+D数据集和Kinetics数据集上的实验结果表明,改进后模型的平均跨角度（Cross view,CV）精度达到92.5%,平均跨视角（Cross subject,CS）精度为87.9%。所提方法优于改进前及其他方法,可以有效地对人体危险动作做出识别,同时对于模糊动作也有较好的区分效果。     

某大型相控阵雷达天线骨架结构设计

近年来国内大型相控阵雷达技术得到长足的发展,天线骨架作为天线单元及大量电子设备的结构载体,对其安装精度、阵面变形、结构强度等技术指标提出高质量要求。本文以某大型相控阵雷达天线骨架结构设计为例,详细阐述了结构设计中的相关思路和方法。根据天线骨架的结构布局方式,对骨架分块、拼装精度、连接强度和阵面精度进行了详细分析,保证天线骨架长途运输、精度指标和结构安全性等要求。最后通过力学仿真、试验测量与理论分析相互验证,证实了天线骨架结构设计的合理性。