柔性滑模体在沙坡头水利枢纽工程中的应用

不规则的椭圆型球体外包薄壁混凝土施工，体型比较复杂，国内没有现成的施工经验可借鉴，为了保证体型，常规方法只能采用散装木模板或钢模板施工，费用大，工期长，在沙坡头水利枢纽导流明渠导堤施工中对常规滑模及散装钢模板进行了优化设计和反复的技术比较，最终采用柔性滑模施工技术，确保施工质量和设计体型，加快施工进度，同时取得了良好的经济效益。     

船闸薄壁衬砌墙单侧滑模施工及单价浅析

水电部队在三峡永久船闸施工中采用了衬砌墙单侧滑模施工工艺，既保证了工程质量，又加快了工程进度，但滑模施工工序繁多，施工复杂，在人力，材料，设备，运输等方面增大了投入。根据船闸闸室薄壁衬砌墙采用滑膜施工的实际工序对其单价进行了分析，结果表明，将船闸闸室衬砌墙滑模施工的各项费用摊销到单位混凝土中，其单价为392．42元/m^3，比其它大体积混凝土的单价高。     

滑模施工在尼尔基厂房混凝土工程中的应用

尼尔基水利枢纽发电厂房的混凝土施工中，对闸墩和胸墙等部位的混凝土采用了滑模施工工艺，这样既加快了厂房施工进度，也保证了施工质量，挽回了发电厂房总体滞后的施工进度，取得了良好的效果，值得推广和借鉴。     

TD—HSDPA网络规划及组网策略

TD—HSDPA由于采用了高阶调制16QAM、HARQ和快速调度等算法，在实测中表现出较高的频率利用率和码字利用率，并且在很多方面拥有优良的性能。但是，TD—HSDPA仍然存在一些问题，     

基于非均匀星座的改进ARQ方案及其性能分析

本文针对调制阶数大于4的MPSK和MQAM调制，在重传中采用非均匀星座图和符号比特重新排序，提出了一种改进的ARQ方案。通过对AWGN信道下ARQ方案进行理论分析和数值仿真，表明基于非均匀星座的新方案在信道条件较差时能有效地提高重要比特的可靠性，若重传中结合符号比特重排和分组合并，则可使接收端解调合并后的比特可靠性趋于均匀且总体得到提高，从而有效地减少重传次数，提高系统的吞吐率。由于本文所提方案并不改变调制解调规则和数据分组长度，故容易实现和控制。     

广州中城广场主体工程施工技术

广州中城广场工程结构形式复杂，平面曲折多角。施工中在应用多种模板体系、泵送混凝土、无粘结预应力楼板及核心筒部分小平台滑模等方面，采用了多项新技术，保证了工程质量，加快了工程进度。     

高耸构筑物施工控制措施

通过具体工程实践,在吸收现有滑模工艺技术的基础上,对平台扭转、中心垂直度控制等关键工艺进行创新,为提高工程质量提供技术保证,达到了创省级优质工程的效果。     

通向“海伦”之路——《战火：红色警戒》——高阶任务攻略

从《战火：红色警戒》内测至今,已经走过了很长的一段时间了,因为游戏本身的不断完善和创新,还因为游戏在传统RTS上的多方突破,使得游戏的玩点和亮点一直在不断的增加。这些优秀的元素给《战火：红色警戒》带来了大量的忠实粉丝,也因为这样,在游戏中,已经有相当大的一部分玩家正在走上一个高手的王者之路。本文就从高阶任务开始,带领玩家走向高端之路。     

直升机随机自适应高阶谐波控制抑振研究

从控制观点论述高阶谐波控制的基本原理，建立直升机机身振动的数学模型，设计了模型参数的在线辨识算法和当振动具有随机特性时的自适应ＨＨＣ控制器，并对抑振效果进行仿真验证。     

机器人离散滑模变结构—PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。