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91.
数字图像水印技术及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了数字图像水印的基本概念、基本思想和研究现状,重点给出了数字图像水印的几个典型技术、性能评价指标以及两个应用实,最后讨论了几个重要的研究方向。 相似文献
92.
解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一个最优的上界 .所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程 .而且 ,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法 . 相似文献
93.
窦春霞 《计算机自动测量与控制》2000,8(1):44-46
针对电力驱动装置的速度和电流设计了双自适应环控制器,使可控电力驱动装置在机械或电力特性发生大范围和不可测变化时均能维持系统性能稳定,增强了系统的鲁棒性。 相似文献
94.
本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响.首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到当偏航角为0°时,测量位姿的鲁棒性较好.这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义. 相似文献
95.
96.
97.
98.
针对小型英文Word文档信息量少的特点,该文提出一种文本水印嵌入方法。以文本中单词内的字符为对象,利用字符特征的变化,将有意义的水印信息置乱后依据单词内容以不同方式嵌入文本中.这样,仅几行文字的小文本亦可嵌入水印信息,该算法具备较好的文本完整性检测性能并兼具一定程度的鲁棒性。 相似文献
99.
基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行器大角度机动控制,机动响应快,还表现出较好的鲁棒性。 相似文献
100.