变频空调系统应用神经元PID控制的仿真研究

建立了神经元PID控制算法模块，对变频空调系统模型进行了仿真。结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。     

Fuzzy-PID复合控制在磨矿过程上的应用研究

把Fuzzy控制技术与PID控制技术相结合,开发Fuzzy-PID复合控制器,实现磨机在不同负载下Fuzzy与PID控制系统的自动转换.实践结果表明,该控制器对过程具有很强的适应性和鲁棒性,适用于磨矿过程,并能提高磨机的效率.     

双值预测函数控制

针对典型工业过程－－一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值预测函数控制。在给出控制算法的基础上,对系统稳定性和鲁棒性进行了分析,给出了增益失配的鲁棒性条件。     

数字式直流传动系统的专家智能控制

基于专家智能控制思想,提出了一种结构简单、性能优越的数字式新型直流调速系统结构,该系统采用单环控制结构,对转速和电流进行专家智能控制。控制器具有强鲁棒性,在电机对象参数（如转动惯量、电磁时间常数等）大范围变化时,仍然保持良好的控制性能。实践证明,专家智能控制器效果显著,应用前景广阔。     

优化分类模块和估计模块的快速鲁棒目标跟踪方法

为了平衡跟踪器的分类与估计模块间的性能差距,提出一种模块性能均衡的跟踪器.首先,通过大量离线学习,将高阶特征纳入目标估计中;然后,对目标估计模块进行训练,预测目标对象与估计跟踪框之间的重叠.为了提高所提分类模块在面对干扰物时的鲁棒性,引入在线训练的分类模块,采用了难分样本挖掘方法,确保较高的区分能力.在OTBI00、VOT2016和TrackingNet三个公开数据集上进行实验,结果表明,与相关滤波、多域网络等方法相比,所提方法的重叠精度指标更优、跟踪精度更高,且收敛性明显快于梯度下降法,运行速率达到实时要求.     

不平衡电压下的DFIG模型预测直接功率控制

为提高双馈风力发电机在不平衡电网电压工况下的运行性能,提出一种扩张状态观测器与模型预测控制相结合的直接功率控制策略。首先,采用扩张状态观测器对系统中因负序分量引起的不确定项、模型误差及外部扰动等不确定因素进行参数估计。然后,结合模型预测控制理论建立双馈风力发电机模型预测直接功率控制数学模型。最后,针对不平衡电网电压下的功率振荡分量讨论功率优化补偿方案。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于注意力评分函数的行人重识别研究

行人重识别也称跨境追踪,旨在弥补固定摄像头的视觉局限。针对行人图像容易出现遮挡、视觉与姿态的不同变化、光照变化等影响而出现难以区分行人的状况,最终导致行人重识别准确率低的问题,文章提出了一种使用点积得到计算效率更高的注意力评分函数进行检测的方法。实验结果表明,在注意力机制的加持下,该模型能够有效地增强行人图像特征等关键词的提取,进一步提高模型的鲁棒性,有效地满足实际需要。     

基于演算子理论的非线性系统的鲁棒跟踪控制

实际系统中的不确定性严重影响了系统的稳定性和良好的跟踪性能,因此,研究不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制具有重要意义。本工作提出了一种基于演算子理论的设计方案很好的解决了这个问题。具体为：首先,基于演算子理论,综合设计了鲁棒右互质分解控制器,观测器和跟踪补偿控制器;其次,依据Lipschitz范数和unimodular算子的定义,讨论并证明了提高系统跟踪性能的充分条件;再次,基于充分条件,验证了所设计方案的跟踪性;最后,通过二级倒立摆仿真,验证了所提出方案的有效性。     

鲁棒H∞控制理论在控制工程中的应用

文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展，然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则，最后讨论了H∞鲁棒控制理论尚待解决的问题。