图像序列拼接算法的研究

针对利用水平摇动数码相机镜头连续拍摄多幅图像拼接全景图像时需要大量的计算,以及相邻两幅图像亮度不一致,容易造成明显接痕的问题,依据相邻两幅图像之间可以用投影变换表示相对关系的原则,提出了利用Moravec算子提取特征点,对图像进行投影变换,进而拼接两幅图像的算法;同时,算法中还引进了直方图规定化方法,以消除亮度不一致造成的接痕．实验证明,算法避免了迭代计算造成的大量处理时间,有效地去除了重叠区域的接痕,可以无缝平滑地拼接全景图．     

Interactive mobile equipment safety task-training in surface mining

Improving the quality of equipment training for the Heavy Equipment Operators (HEO) is a critical task in improving safety and eliminating equipment-related injuries in mining. One of major responsibilities for the HEOs is proper machine inspection. Traditional miner safety training includes the use of hardcopy documents and video instructions. However, modern mobile and computer technology offers tremendous potential to improve the training process. In this study, we apply a 360-degree camera, open-source platform WordPress™, and the software Unity3D in order to create materials and tools for the HEOs safety training to help trainees better understand the pre-shift safety machine inspection. The computer-based safety task training developed in this research is tested and implemented at a surface mine in the southern United States.     

智能直流电子负载的研制

基于电子负载微机化、智能化的技术设计方案,研制了一种智能的直流电子负载。该负载采用C8051F360单片机作为核心处理器,以软、硬件相结合的控制算法为研究策略,实现了恒流、恒压和恒阻等多种一：作模式。外部采用新型线性电流传感器ACS712作为电流检测元件．内部使用增量式PID优化算法,系统具有很高的负载精度、良好的运行平稳性和快速响应性、通过安装调试,本直流电子负载在电压、电流工作模式下跟踪误差小于1％,电阻模式下跟踪误差小于3％．调节时间小于2秒,具有一定的经济实用性,可应用在电源、交通运输、蓄电池等生产领域：     

大视场视频全景图快速生成方法

针对视频图像拼接中配准误差的积累问题,提出一种适合大面积静态场景观测的视频全景图快速生成方法,包括摄像机在一维单幅扫描方式和二维多幅扫描方式下的视频全景图的直接拼接算法。实验结果表明,无论摄像机工作在单幅方式还是多幅方式下,该方法都可以快速、准确地拼接出较高质量的视频全景图像,能有效避免局部配准误差的积累与传播,并解决一般全局配准算法复杂费时的问题。     

球面全景影像自动测量路灯坐标的方法

目的 针对城市实施的路灯杆编码项目,即获取路灯坐标并依次编号,传统的测量方法耗费大量人力物力,且作业周期长,虽然激光测量精度高,但成本也高。为此本文提出一种将基于深度学习的目标检测与全景量测结合自动获取路灯坐标的方法。方法 通过Faster R-CNN（faster region convolutional neural network）训练检测模型,对全景图像中的路灯底座进行检测,同时输出检测框坐标,并与HOG（histogram of oriented gradient）特征结合SVM（support vector machine）的检测结果进行效果对比。再将检测框的对角线交点作为路灯脚点,采用核线匹配的方式找到两幅图像中一个或多个路灯相对应的同名像点并进行前方交会得到路灯的实际空间坐标,为路灯编码做好前期工作。结果 采用上述两种方法分别对100幅全景影像的路灯进行检测,结果显示Faster R-CNN具有明显优势,采用Faster R-CNN与全景量测结合自动获取路灯坐标。由于路灯底部到两成像中心的距离大小及3点构成的交会角大小对坐标量测精度具有较大影响,本文分别对距离约为7 m、11 m、18 m的点在交会角为0°180°的范围进行量测结果对比。经验证,交会角在30°150°时,距离越近,对量测精度的影响越小。基于上述规律,在自动量测的120个路灯坐标中筛选出交会角大于30°且小于150°,距离小于20 m的102个点进行精度验证,其空间坐标量测结果的误差最大不超过0.6 m,中误差小于0.3 m,满足路灯编码项目中路灯坐标精度在1 m以内的要求。结论 本文提出了一种自动获取路灯坐标的方法,将基于深度学习的目标检测应用于全景量测中,避免手动选取全景图像的同名像点进行双像量测,节省大量人力物力,具有一定的实践意义。本文方法适用于城市车流量较少的路段或时段,以免车辆遮挡造成过多干扰,对于路灯遮挡严重的街道全景,本文方法存在一定的局限性。     

一种案件现场全景图像的精确匹配算法

图像匹配是全景图像拼接过程中的核心技术。本文针对犯罪案件现场重建过程中的图像匹配环节,提出了一种精确的匹配算法。算法首先用分割线对待匹配图像交叉分块;再采用小波多尺度变换边缘检测算法对分出的每一子模块提取边缘;运用自适应直线拟合方法在提取出的边缘中查找出角点,作为匹配的准特征点;平移分割线后再重复一遍上述准特征点提取过程,并对两次提取出的准特征点作交集运算;将运算得到的点作为最终的特征点进行图像匹配。实验证明,该算法能够精确地实现现场图像的匹配。     

基于嵌入式系统的全景图像拼接系统设计

图像拼接是制作全景图的关键技术,但目前图像拼接算法主要应用于PC机。PC机虽然处理速度较快,但体积较大,不易携带也不灵活。本文基于嵌入式系统实现了全景图像的自动拼接系统,该系统能自动采集图像,并利用基于区域相关的图像拼接算法对采集的图像进行拼接,最终得到全景图像。实验证明,本文设计的基于嵌入式系统的全景图像拼接系统对静止环境下的图像拼接具有较好的效果。     

基于对象全景图的网络服装展示

为了满足服装电子商务中服装展示的要求,分析了网络服装展示的现状,针对目前的网络服装展示方式存在的不足,提出了基于对象全景图的网络服装展示方法.该方法先进行图像采集,并对采集到的图像进行拼接,然后在网页中实现了服装展示并给出了关键代码及服装展示效果图,取得了较好的展示效果.实验结果表明,该方法比二维展示方法和三维建模方法都具有优势,更适合于目前的服装电子商务要求.     

基于泰勒模型的全向图像展开

由于具有快速的宽视角成像特性,全向相机引起了计算机视觉界越来越多的关注。但是严重失真的图像也使得后期的处理复杂化,不便于经典的透视相机算法的应用。本文在泰勒成像模型下,推导了柱面全景图的重投影展开过程,同时进一步提出了一种新的N面透视全景图的展开方法。这种重投影展开不依赖于精确的全向相机模型参数。两种展开全景图像中每个像素都与3维空间中的一条光线对应,方便了普通相机的外极线校正和3维重建算法的应用。模拟数据和真实图像的实验都表明该算法的有效性。     

L360QCS微合金钢焊接接头抗SSCC性能分析

经过反复焊接工艺试验,确定了合理的L360QCS微合金钢焊接工艺参数,针对L360QCS微合金钢焊接接头进行了抗SSCC试验研究。结果表明,焊接接头屈服强度为410 MPa,抗拉强度为528 MPa,平均冲击功值为145J,弯曲试验、刻槽锤断试验均未见缺陷,各类力学性能指标合格;根焊层、填充层、盖面层平均硬度值分别为136.6HV、146.3HV、157.1HV;根焊层、填充层微观组织晶粒细小,为等轴铁素体+珠光体盖,盖面焊层组织晶粒较粗大,为粒状贝氏体+珠光体+针状铁素体;焊接接头SSCC试验未出现裂纹,经XRD、SEM分析,腐蚀产物膜为呈堆砌状态的四方晶系晶体FeS。L360QCS微合金钢焊接接头能够满足NACE TM0177-2005标准规定的抗SSCC性能要求。