合金元素偏聚夹杂对针状铁素体管线钢焊接热影响区氢鼓泡的影响

L360MCS针状铁素体管线钢焊接接头经HIC试验后热影响区产生大量的氢鼓泡.剥开氢鼓泡的上半部分,露出氢鼓泡的断口形貌.用扫描电镜和EDS分析氢鼓泡的上下两部分.结果表明,在绝大多数氢鼓泡的形核区存在偏聚的颗粒状Ca,Al元素夹杂物.分析认为H原子进入基体后,夹杂物周围的内应力和空位浓度升高是形成氢鼓泡裂纹形核空腔的主要原因,活性H原子在空腔内复合成H2分子导致空腔中活性H原子浓度低于基体中氢原子浓度是氢高压形成的重要原因.     

基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法

鱼眼图像在全景图拼接中优势明显,然而,由于鱼眼图像存在严重的透视畸变缺陷,往往导致拼接图像效果不理想,甚至导致拼接失败。针对该问题,提出基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法。该算法先对鱼眼图像进行校正,采用SIFT特征算子对校正后的鱼眼图像进行特征提取和匹配,再利用RANSAC鲁棒算法对变换参数进行估计,最后使用加权平均法对图像进行拼接融合。通过对不同场景下、不同重叠区域图像的全景图像拼接实验验证,与现有的拼接方法相比较,同等拼接质量下该算法得到的全景图像能够有效减少计算量、减少拼接次数,证明了该算法的适用性和有效性。     

一种街景全景生成的改进算法

当前主流的全景拼接软件在进行投影变换的过程中对街景影像上匹配点对的精度的依赖性较强。为了增强其鲁棒性,采取在投影后的影像上获取匹配点对并将其反投影回街景影像坐标系的策略来减少对初始匹配点对的依赖。此外,针对投影后相邻图像之间的错位导致全景拼接产生缝隙的问题,采用多层B样条插值算法对相邻图像的光流进行插值来消除影像间的错位。实验结果表明,上述的算法策略提高了投影转换的精度,明显改善了全景拼接的效果。     

基于相对深度计算的图像漫游技术及其应用

提出了基于相对深度计算的TIP（Tour Into the Picture）技术．该技术根据图像的几何透视关系计算出场景的背景与前景的深度信息,实现从参考图像到TIP模型的连贯切换．通过对蜘蛛网格的修改,TIP技术实现了斜坡场景的漫游;同时将该技术运用于多个场景实现了多个场景的串联漫游．     

Penalized cluster analysis with applications to family data

The goal of cluster analysis is to assign observations into clusters so that observations in the same cluster are similar in some sense. Many clustering methods have been developed in the statistical literature, but these methods are inappropriate for clustering family data, which possess intrinsic familial structure. To incorporate the familial structure, we propose a form of penalized cluster analysis with a tuning parameter controlling the tradeoff between the observation dissimilarity and the familial structure. The tuning parameter is selected based on the concept of clustering stability. The effectiveness of the method is illustrated via simulations and an application to a family study of asthma.     

全景立体视觉在海上报靶中的应用

针对海上实弹训练自动报靶需要检测实弹和离靶中心的距离,提出一种基于双目全方位视觉传感器(ODVS)立体全景视觉测量方法,采用具有平均角分辨率ODVS的设计,将2个同样参数的ODVS以背靠背的方式合成为一个双目ODVS,利用平均角分辨率的特性,并在视频信息获取、加工上均采用高斯球面坐标,实现了一种新型的快速全方位立体图像匹配测距算法。实验结果表明,本文所设计的双目ODVS测量装置能够较准确地估算出空间物点离测量点的距离。     

仿生复眼测量系统中全景图生成的研究

模仿昆虫复眼结构形状,设计了一种仿生复眼测量系统.该系统由七个CCD摄像机按照复眼最小单元排列组成,利用多个DSP处理板对七路视频信号进行同步处理,模拟实现了复眼的功能.与传统的视觉测量系统相比,该系统具有更宽的视场和更高的运动灵敏度.本文利用改进的相关性方法实现视频图像的拼接,生成全景图,并提出了新的方法,较好地消除了因图像局部不齐和图像灰度不一致带来的人为拼接痕迹.     

酒钢120 t转炉-LF-CC工艺生产L360管线钢的实践

通过铁水脱硫-120t转炉冶炼-LF精炼(吹氩、喂线)-160(220)mm板坯连铸-2架炉卷轧机,轧制生产 了1.6~12.7mm管线钢L360带材(%:0.08～0. 12C 、0.10～0.25Si 、1. 10~1.30Mn 、≤0.015P 、≤0.008S 、0.03~ 0.05Nb)。采用高拉碳补吹法控制转炉终点[C]0.04%;LF精炼时用AlMnFe、MnFe和NbFe合金化,并喂Al线和 SiCaBa线;连铸采用全程氩封注流保护浇铸等工艺措施。生产统计结果表明,L360管线钢[0]为(10~15)×10^-6, [N](14~35)×10^-6,[H](1.2~1.6)×10^-6, Σ [N+H+0]≤51.6×10^-6;该钢的屈服强度为425～460 MPa,抗拉 强度505～525 MPa,屈强比0.81～0.88,均达到标准要求。     

基于主运动分析的野外视觉侦察系统--运动目标检测、跟踪及全景图的生成

本文介绍了一个针对野外自然环境设计的视觉侦察系统,其主要功能包括运动目标的检测、跟踪及环境全景图的生成．摄像机安装在360°水平旋转可控的车载云台上,视频信号及云台方位数据通过无线通讯传送给基地端的计算机．计算机自动地检测其中的运动目标,实时地拼接出镶嵌有运动目标的全景图,当用户指定某个运动目标后计算机将自动地控制云台跟踪该目标．我们根据二维仿射运动模型和鲁棒参数估计方法分析帧间主运动,对各帧图像进行运动补偿后求得差值图像,聚类分割变化点得到运动目标,再根据目标运动的连续性约束进行可靠的跟踪．为了满足实时处理的要求,程序进行了优化,该系统在PC机上,在384×288图像分辨率下达到12.5帧/秒的处理速度．     

16/360水箱拉丝机电机功率的计算和选择

介绍16/360水箱拉丝机电机功率的计算和选择.由进料钢丝Φ3.2 mm、成品钢丝Φ1.2 mm,计算出拉丝机总压缩率、平均部分压缩率、部分压缩率和各道次钢丝的直径;根据进料钢丝抗拉强度1 150 MPa和各道次钢丝的直径,计算出各道次钢丝抗拉强度、拉拔力;由最大拉拔速度6.0 m/s,依据钢丝体积秒流量相等原则以及经...