Activation of action rules in action observation.

Visually perceiving an action may activate corresponding motor programs. This automatic motor activation can occur both for higher level (i.e., the goal of an action) and for lower level (i.e., the specific effector with which it is executed) aspects of an action. The authors used a tool-use action paradigm to experimentally dissociate priming effects for observing the target, the movement, or the target-to-movement mapping of a tool-use action. In 3 experiments, participants took turns in acting, observing the tool-use action of another person in trial n-1, and executing an action in trial n. Trial transitions from n-1 to n were manipulated in 4 conditions with (a) mapping repeated and movement and target changed, (b) target repeated and movement and mapping changed, (c) movement repeated and target and mapping changed, or (d) all components repeated. Results indicate priming effects for repeating the target-to-movement mapping (i.e., the action rule) of a tool-use action and suggest that a rather abstract action schema is activated during action observation. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

双接触器型三相异步电动机Y-△降压启动电路

提出并试验了一种使用2个接触器的三相异步电动机Y-△降压启动电路,该Y-△降压启动电路比传统电路节省1个接触器。试验结果表明其可以应用于老设备维修改造和新设备设计中。     

交流变频钻井泵试验台的研制

针对大功率、超高压（52MPa）钻井泵的试验问题，设计了采用交流变频控制技术，提高试验能力的试验台架。该试验台架体现了实用性、可操作性、高效节能、环保性；电气传动部分采用具有国际先进水平、成熟技术的交流变频调速系统，实现无级调速；机械传动部分采用单级双速变速箱，试验范围广；电控系统可完成对钻井泵各种参数在线监控和测定。     

电动自行车转矩脉动抑制分析与实现

针对电动自行车生产中如何抑制转矩脉动的问题,结合理论分析,提出采用换相电流闭环控制方法。     

基于交流比例积分控制器的单相逆变器

提出一种电感电流、输出电压瞬时值反馈控制和负载电流前馈控制相结合的复合控制策略。在此基础上,研制了一台800W的单相逆变器。实验结果表明,提出的控制策略改善了逆变器输出电压的波形,提高了系统的暂态特性。     

BOSCH伺服控制系统在ZJ19B卷接机组中的应用

介绍BOSCH伺服控制系统成功应用于ZJ19B卷接机组传动系统中,使机器供丝、供纸、刀头、嘴机部分各个电机的运行更加稳定,控制精度显著提高;减少因控制精度不够而引起的非正常停机次数,提高机器的有效作业率,节约原料;同时使烟支的重量、圆周、紧头等各项指标合格率显著提高。     

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用

本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB／Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。     

换位导线生产线电气控制系统

通过对换位导线生产线的研究,提出了采用数字轴和电子齿轮控制的换位导线生产线方案,给出了系统的软硬件设计,构成了分电机驱动的换位导线生产线及其控制系统。     

卧螺离心机变频调速PLC控制系统设计

针对传统的卧螺离心机控制系统存在稳定性差、工作效率低的问题,设计了一种卧螺离心机变频调速PLC控制系统;详细介绍了该系统中共直流母线变频调速系统、副电机随动方案及负载率调整方法、PLC控制系统、组态界面的设计。实际应用表明,该系统运行稳定,提高了离心机的性能。     

基于Shannon熵的飞机交流发电机振动分析

飞机交流发电机是飞机关键部件之一,监测其健康状况具有重要意义。通过设计实验数据获取平台采集交流发电机在转速上升(从6000转/分到8500转/分)、平稳运行(7500转/分)及转速下降(8500转/分到6000转/分)三个阶段的振动信号,利用符号序列Shannon熵的计算方法以及符号化方法设定合适参数对振动信号进行了处理,得出了交流发电机在三个阶段的振动信号的Shannon熵;通过初步的分析表明,交流发电机在正常状态下三个阶段的Shannon熵都比较有规律的在一定范围内变化,一旦发生振动异常将会引起Shannon熵突变;经过分析讨论,Shannon熵的突变与否是可以用来反映交流发电机在机械方面是否存在故障隐患的。