ADIS16209 IMU在倾角测量中的应用

介绍了Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16209的特性,阐述了使用其测量倾角的原理与方法,并设计了基于Luminary公司的LM3S8962 ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与Crossbow Technology公司的AHRS得到的结果进行比较分析,得到倾角测量系统在静态情况下可以准确地测量倾角的结论。     

三轴惯性传感器ADIS16355在姿态检测中的应用

介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADIS16355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路,对该传感器数据进行采集,并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机。使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测,根据实验数据,利用两种不同的方法实现了飞行器姿态的估计。     

基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统

为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数,设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块ADIS16355为车辆六自由度运动参数检测传感器的数据采集系统.文中首先简要介绍了汽车行驶参数数据采集系统的系统组成及LPC2200、ADIS16355传感器的工作原理,结构特点,详细介绍了汽车侧向运动参数采集系统的SPI接口设计,并对行驶过程中的侧向加速度以及横摆角速度行进实车测量.实验数据表明,采集系统工作稳定,数据可靠,达到了汽车运动参数测量的要求.     

基于ARM7和惯性导航模块的物体姿态测量系统研究

为实现惯性导航在嵌入式系统中的应用，本文讨论了使用ARM作为平台在IAR环境下对ADISl6405惯性导航模块进行开发应用，实时得到载体的姿态（方位角、横滚角、俯仰角），从而为控制载体姿态提供参考。该系统体积小，功耗低，安装方便；通过Webserver在网页上实时显示测量和计算数据，因而人机界面友好；它还使用工业通用Modhus协议，以方便数据传输。该系统具有较高的可靠性，可以满足工业要求。     

ADIS16355的汽车二自由度数据采集系统设计

为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度,设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度,并且通过统计方法对采集到的数据进行了分析。选用卡尔曼滤波方法对采集的数据进行了滤波,成功地滤除了白噪声,实验证明得到的数据是可靠的。     

基于AT89S52的MEMS陀螺信号采集与处理系统设计

针对MEMS陀螺仪在实际应用中达不到需要的精度,为改善陀螺仪的工作性能,降低陀螺信号噪声,通过AT89S52单片机与ADIS16355惯性陀螺仪搭建一个硬件平台,经过SPI接口通信、AT89S52单片机控制,将采集的数据通过LCD显示,并对平台系统进行静态和动态测试,最后对系统进行了误差分析,该系统具有较高精度、成本低、操作方便简单,在陀螺仪实际应用中具有良好的推广价值。     

基于SPI接口的陀螺芯片应用

串行外围接口（SPI）是一种高速、全双工、同步通信接口,它具有电路简单,速度快、通信可靠等优点。介绍了一种具有SPI接口的陀螺芯片ADIS16255,简单描述了芯片的特点,给出了其与单片机C8051F040的硬件接口电路,重点介绍了数据通信编程的软件设计,给出了用c语言实现该接口通信的部分程序。该程序已经在工程实践中通过验证,并成功应用于车载天线的伺服跟踪系统中。     

基于 ADIS16228 的航空发动机振动测量系统设计

文章介绍了一种基于AD公司的ADISl6228的低成本机械振动测量系统,用于航空发动机的状态监测和故障诊断。该测量系统集成FFT（快速傅里叶变换）,方便从时域和频域角度对设备进行监测。并采用COTEX-M3建构的STM32芯片,具有智能化、小型化和处理速度快等优点。     

姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的应用

仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感器的足部感知系统,利用姿态传感器(ADIS16355)与TMS320F2811实现对姿态信息的实时高速采集与处理。实验证明姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的可行性。     

稳像系统中相机姿态信息的采集与存储

介绍了MEMS惯性传感器ADIS16355的特性,阐述了对其进行读写和数据处理的方法,在此基础上,设计了一种应用于图像稳定系统的相机姿态信息采集与存储系统。该系统由FPGA控制,利用ADIS16355进行相机位姿数据的采集,并将采集到的数据存储于系统内的存储介质FLASH中。采集完毕后,通过USB接口实现与上位机的通讯,完成列图像偏移的校正,为提高图像利用率提供了基础。